在很多力的範疇中，摩擦力是最讓人愛恨交加的。在遠古時代，人們就利用了樹木與其它物體摩擦産生的熱量，來進行鑽木取火。有了火的照明，使人類跑步進入了21世紀的高科技時代。這時，摩擦力就是改寫人類文明進程的偉大“功勳”。

但是，人們為了使火車能夠跑得更快，就必須得降低火車與軌道之間的摩擦力，直到磁懸浮列車的提出，使得陸地上的火車速度能與天上的飛機相提并論。在這其中，摩擦力又成為了阻礙人們交流的“元兇”。

早在幾個世紀前，伽利略通過猜想得出了一個有趣的現象。即把一個金屬球放在一個U形槽内，如果金屬球與U形槽之間沒有摩擦力，那麼金屬球就會沿着U形槽一直的運動下去。這時金屬球的重力勢能就完全轉化為物體的動能了。在此中情況下，人們夢寐以求的永動機就能夠制出來了。而在現實生活，這是不可能存在的。

早在中學的物理中，我們就知道摩擦力分為靜摩擦力和動摩擦力。可以毫不誇張的說，所有在地球上運動的物體幾乎受到了摩擦力的影響。對于動摩擦力而言，影響它大小的除了跟兩個接觸物體的形狀、材質、接觸面以及施加的壓力有關外，還跟動摩擦因素μ有關。

影響摩擦力的大小已知了，那麼，它的方向是怎樣的呢？通過對摩擦力進一步的發掘了解到，摩擦力的方向總是跟運動物體相對運動方向相反的，跟接觸面相切。也就是說，點動摩擦比面面摩擦在相同的條件下要小很多。

這在我們生活中有着活生生的例子。例如，在我們日時所見的闆車的輪圈上，其中間就會有很多細小的鋼珠，它一來可以避免軸承與襯套之間的劇烈摩擦，從而毀壞襯套，二來它可以降低軸承的摩擦力，從而使人們拖重物而省力。

關于摩擦力的運用還遠不止如此，在人造探星車砸入行星表面時，如果沒有摩擦阻力，它是會變得灰飛煙滅的。由于此時的摩擦阻力巨大，這又極易使輔助探星車安全的材料燃燒，從而功虧一篑。所以，在太空領域的競争中，耐高溫材料永遠是各國的絕密保護對象。

有人說，運動的物體有摩擦力，那麼靜止的物體有摩擦力嗎？對于靜止的物體，竟可以說它有靜摩擦力，也可以說它沒有靜摩擦力。例如在地面的一個鐵箱子，有的人使勁推它，它就是不動，這時，物體就受到了靜摩擦力，阻礙了物體的相對運動。

可以這麼說，物體受到的靜摩擦力是一個可變的量，一個黃口小孩去推鐵箱子和一個成年的大人去推鐵箱子，雖然他們都沒有将箱子推動，但是箱子與地面之間的靜摩擦力的大小是不相等的。關于這個常識，從物體的平衡狀态就可以得出來。

看到這裡，也許有人還會問，運動的物體有靜摩擦力嗎？我們知道，對于地面上的鐵箱子，隻要你所使用的推力不超過物體的最大靜摩擦力，那麼物體就會一直處于靜止的平衡狀态，一旦超過了最大靜摩擦力，物體就會運動起來。當然，這裡說的是水平的情況。

引入了最大靜摩擦力的概率後，那麼運動的物體就可能受到靜摩擦力。例如，在快遞的分揀過程中，人們就會看到，物體在傾斜的皮帶上運動，物體卻沒有滑落下來。此時，物體就受到了靜摩擦力。隻是，我們選擇的參考系不同罷了。對于地面而言，物體是運動的，對于皮帶而言，物體是靜止的。

隻是，物體的重力有一部分分解為物體的壓力與向下運動趨勢的力，在靜止狀态下，物體受到的重力分解向下的力與物體的靜摩擦力平衡了，所以，運動的物體也會受到靜摩擦力。

不管是靜止的物體還是運動的物體，其摩擦力的方向都與壓力垂直嗎？下節開講，力的合成與分解中的數學應用。

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