一體式伺服是将運動電機、驅動器以及編碼器集成到一起的伺服系統。相較于傳統伺服,一體式伺服的驅動器部分體積重量縮小了許多,這能夠讓它更加方便的集成到現有設備當中。一體式伺服多使用絕對值編碼器實現閉環控制,像是我們家的一體式伺服電機就采用了23位多圈絕對值編碼器。通過CANopen總線,我們的一體式伺服可以與支持CANopen的PLC實現連接互動,完成精準的運動控制。
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