籃球是1891年12月21日由美國基督教青年會 J.奈史密斯博士創造的，起初他将兩隻桃籃别釘在鍵身房内看台的欄杆上，桃籃上沿距離地面3.04米，用足球作比賽工具，向籃投擲。投球入籃得1分，按得分多少決定勝負。每次投球進籃後，要爬梯子将球取出再重新開始比賽。以後逐步将竹籃改為活底的鐵籃，再改為鐵圈下面挂網。
1892年，奈史密斯制定了13條比賽規則，主要規定是不準持球跑，不準有粗野動作，不準用拳擊球，否則即判犯規連續3次犯規判負1分；比賽時間規定為上、下半時，各15分鐘；對場地大小也作了規定。上場比賽人數逐步縮減為每隊10人、9人、7人，1893年定為每隊上場5人。
1895年，美國人鮑勃蓋利将籃球傳入中國，1896年天津基督教育青年會舉行了我國第一次籃球遊戲表演。之後再天津、北京等城市青年會中開展起來。在1910年舊中國首屆全國 運動會 上，籃球首次被列為表演項目。1914年的第二屆全運會上籃球被列為男子正式競賽項目，1924年在第三屆全運會上被列為女子正式競賽項目。籃球自1951年起一直是亞運會的正式比賽項目。
1904年在第3屆奧林匹克運動會上第1次進行了籃球表演賽。1908年美國制定了全國統一的籃球規則，并有移種文字出版，發行于全世界，這樣，籃球運動逐漸傳遍美洲、歐洲和亞洲，成為世界性運動項目。現代籃球運動已經發展成為一項具有靈活巧妙的技術和化多端的戰術相結合的競賽活動。
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