所謂光電傳感器，就是通過感應自身投射光的受光量（遮光量），實現非接觸式的檢測物體的有·無的傳感器。

如下圖所示，左邊的投光器投射出光線，右邊的受光器接收到足夠的光量（受光量）時判定為ON（○），否則判定為OFF（×）。

• 光電傳感器的特征

·非接觸式檢測·可長距離檢測 ·可檢測微小物體

·高速響應速度·大部分物體都可以檢測

×容易受到油污&粉塵的影響

光電傳感器有各種各樣的檢測類型。

在此，我們僅介紹幾種主要的檢測類型。

投光器和受光器分離。主要以【投射的光線是否被遮斷？】為檢測依據，因此不受檢測物體的形狀、顔色、傾斜等影響。

對射型傳感器

配置1個傳感器和1個反光鏡。同對射型一樣，主要以【傳感器投射向反光鏡的光線是否被遮斷？】為檢測依據。因為隻有1個傳感器，所以布線比對射型簡便（但還是需要兩個安裝固定位置）。

鏡面反射型傳感器

• 同對射型一樣，檢測物遮斷了投光器和受光器之間的光軸時輸出ON(○)/OFF(×)。
• 不易受到周圍的反射光、油污、粉塵等的影響，實現穩定檢測。

應用示例

物體進入檢查設備确認

确認檢查物品是否已進入檢測設備内。傳感器檢測到物品之後，檢測設備自動啟動檢查項目。

僅配置1個傳感器（内置投光器和受光器）。

投光器投射的光線經過檢測物反射回受光器，從而檢出物體的有無。

因為隻有1個傳感器，所以安裝固定及布線都比較簡便，但容易受檢測物體的形狀、顔色、傾斜等影響。敬請注意。

漫反射型傳感器

• 與鏡面反射型相反，受光器接收到檢測物體反射回的光線時輸出ON(○)/OFF(×)。
• 安裝固定較簡便，但反射光會受到檢測物體的顔色、距離、傾斜的變化而變化，因此使用時請确認反射光量的穩定性。

應用示例

金屬部品的加工确認

确認金屬部品加工孔的有無。

若投射光進入孔中，則無法返回接收器，因此可檢測加工孔的有無。

隻需要安裝固定1個傳感器，相關便捷。

傳感器采用PSD/C-MOS感光元器件，以【距離】而不是【受光量】作為檢測依據。因此，有效避免普通漫反射型傳感器容易受檢測物體顔色的影響。不過，BGS型的檢測距離比普通漫反射型較短。

BGS=Background Suppresion，背景抑制性。

BGS型的檢測原理（三角形測量）？

三角形測量，是指通過三角形的原理，測量物體至傳感器之間的距離。

如右圖所示，已知A/B兩點之間的距離，如果角度A/B也知道的話，則A/B兩點至所需測量位置（紅點●）的距離就可以求得了。

檢測方法

将【投光素子】、【受光素子】、【被測物】之間的位置構成一個三角形關系，從而求得被測物的距離。如右圖所示。當被測物的距離發生變化（綠色↑）時，受光素子上的受光位置也跟着變化（藍色←）。即測量受光素子的受光位置至被測物之間的距離。

應用示例

部品的有無檢測

檢測托盤内部品的有無。通過檢測高度差來确認部品的有無，即使部品的顔色發生變化也可穩定檢測，無需重新調整傳感器。

屬于鏡面反射型中的一種。不過，由于光線容易穿透透明體，因此普通的鏡面反射型傳感器無法檢測透明體。而專用于檢測透明體的傳感器，應差距離（→P20）較小，受光量發生細微的變化也能檢測出來。

一般來講，應差距離較小時容易導緻輸出的不穩定（ON/OFF反複切換）、容易受環境幹擾導緻誤動作。為了避免該問題，透明體檢測型傳感器在鏡頭光學系統和電路設計上做了一些改良。

為什麼使用鏡面反射型？

使用鏡面反射型檢測時，光線會往/返經過檢測物2回，因此受光量的衰減程度較明顯；使用對射型檢測時，光線隻經過檢測物1回，受光量衰減程度比鏡面反射型小。假如光線經過檢測物1回時受光量的衰減率為3%的話，鏡面反射型的受光量衰減6%，而對射型僅衰減3%。

應用示例

PET瓶檢測

檢測透明瓶的有無，普通光電床幹起及接近開光都不能檢測透明玻璃及透明瓶，透明體較薄時，接觸式傳感器也難檢測，此時低價格的透明體檢測傳感器優勢比較顯著。

限定反射型

屬于漫反射型的一種。光學系統特别設計，使得傳感器隻能在指定範圍内檢測物體。常用于檢測指定區域内的工作的有無。與BGS型傳感器相比，精度較低，但結構較簡單價格便宜。另外，光纖傳感器中，由于無法滿足BGS型的光學結構，因此常采用限定反射型的方式。

應用示例

檢測晶片是否有缺口

檢測晶片是否存在缺口，即使狹小空間中存在背景物體，限定反射型傳感器也可穩定檢測。

廣角漫反射型

普通傳感器的投光孔徑較小（光斑較小），而廣角漫反射型傳感器擴大了投光孔徑。由于孔徑角較大，适用于檢測透明體、表面存在溝槽/縫隙等小光斑傳感器檢測不穩定的情況。不過，因為廣角漫反射型傳感器投射的光線不聚光，所以測試距離表較短。

應用示例

透明薄膜檢測

監視透明卷膜物料是否用完。廣角漫反射型傳感器光斑較大，無需使用反光鏡，即使薄膜褶皺或抖動也可穩定檢測。

采用RGB三色光源，通過計算R·G·B各種顔色的反射光量來識别出被測顔色。有兩種檢測模式：顔色模式、色标模式；可根據具體應用選擇相應的檢測模式。

1.顔色模式

R·G·B三色光源同時投光識别被測顔色。物體表面存在各種各樣的顔色時亦能高精度檢測出指定的顔色。

連接器的顔色檢測：

2.色标模式

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