這四種腿法不大容易看出區别，動作上好像都是一樣的，但分屬不同流派，他們的核心肯定不一樣。
相同的是他們都是典型的弧線型腿法，由外及内打進，殺傷力極強，是現代格鬥中最常用的技法。由于是弧線技法，擊中對手的概率遠高于蹬和踹，而且體力消耗也小，一旦擊中對手頭部，可一擊制勝。另外，也可以針對對手的腿部進行打擊，往往連續的打擊下，對方最終會因為腿部受傷，無法快速移動，甚至無法戰鬥。
區别它們，也隻能從動作細節上的不同來看，不能從速度上看。很多習武者說泰拳腿的速度慢，人家泰拳那是節奏慢，出腿不慢的，任何動作練的好就一定快。
說說他們的差異。
泰拳掃腿曲膝不明顯，它就是直接翻胯掃打，用胫骨直直的杠上去。由于它常常是用胫骨杠人，距離比腳背短，力反而更透，更容易把對手的大腿杠傷。泰拳手的打法非常喜歡連續運用掃踢，一下沒有擊倒就來多幾下，所以不喜歡屈膝，因為屈膝再彈甩出去隻能打一次快的，而不屈膝甩起來更舒服！如果踢空了，身體順勢轉一圈，也是它的特征之一。
空手道的鞭腿要求腿具有較大的擺動幅度。在踢到目标之前，膝蓋部位的軌迹是個大圓周，在這一點上跟泰拳一緻，踢擊部位則比泰拳更靠近腳踝一些，而且踢完必須收腿。他們十分講究硬度，這一點要比散打強。
散打可以說是四者裡面最快速的，散打鞭腿是斜側提膝，曲膝翻胯打腿，一氣呵成，穿透力強。這種踢法身子穩，傾向于求速度，因為散打須要防摔。散打比空手道的踢擊部位更接近腳踝，并且放腿的時間更早。也就是說，空手道要求在踢到對方前的一霎那才把小腿彈出去，但是散打就沒這個要求。
跆拳道的踢擊要點更接近中國傳統武術，一開始就瞄準了身體的薄弱環節，例如臉部或者側肋。在擊打這些部位時不需要太大的力量，所以跆拳道的發力相對較弱，它強調的是速度快。如果遇到像空手道這樣強調發力的技法，跆拳道的策略通常是以不斷起腳幹擾為主。因此它的踢擊動作很像在走直線。
不覺得跆拳道就不實用了，也不覺得泰拳有多猛，再勢大力沉的一腿，掄空了也是白搭。東西了解隻是其一，練上身了才真正屬于自己的。
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