串聯機器人和并聯機器人的應用-tft每日頭條

串聯機器人和并聯機器人的應用

生活更新时间:2025-08-16 08:16:06

說起工業機器人，很多人會想到工廠，車間。但是裡面的機器人是什麼？他們在工廠的分工是什麼？有什麼區别？今天我們來講講以下兩種機器人的差異。

并聯機器人和串聯機器人人已經成為工業機器人領域齊驅并進的兩架“馬車”，共同推動工業機器人向前發展。

串聯機器人和并聯機器人的應用（行業新知并聯機器人）1

并聯機器人在分揀糕點

并聯機器人和串聯機器人的定義：

并聯機器人是指動平台和定平台，通過至少兩個獨立的運動鍊相連接，機構具有兩個或者兩個以上的自由度，以并聯方式驅動的一種閉環的機器人。

串聯機器人是一種開式運動鍊機器人，它是由一系列連杆通過轉動關節或移動關節串聯形成的。采用驅動器驅動各個關節的運動從而帶動連杆的相對運動，使末端焊槍達到合适的位姿。

并聯機器人和串聯機器人的區别：

串聯機器人和并聯機器人的應用（行業新知并聯機器人）2

并聯機器人

一、結構不同

1、并聯機器人：動平台和定平台通過至少兩個獨立的運動鍊相連接，機構具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯方式驅動的一種閉環機構。

2、串聯機器人：由剛度很大的杆通過關節連接起來的，除了兩端的杆隻能和前或後連接外，每一個杆和前面和後面的杆通過關節連接在一起。

二、特點不同

1、并聯機器人：無需減速器，成本比較低；所有的驅動功率相同、易于産品化；電機位于機架，慣量小；逆解簡單，易于實時控制。

2、串聯機器人：需要減速器；驅動功率不同，電機型号不一；電機位于運動構建，慣量大；正解簡單，逆解複雜。

三、應用場景不同

1、并聯機器人：并聯機器人的研究與串聯機器人相比起步較晚，主要用于精密緊湊的應用場合，競争點集中在速度、重複定位精度和動态性能等方面。已有很多成功應用的案例，比如運動模拟器，delta機器人等。

2、串聯機器人：串聯機器人研究得較為成熟，具有結構簡單，成本低，控制簡單，運動空間大等優點，已成功應用于很多領域，如各種機床，裝配車間等。

整體來講，并聯機器人和串聯機器人在應用上構成互補關系，各有優勢。

串聯機器人和并聯機器人的應用（行業新知并聯機器人）3

串聯機器人

整體來講，并聯機器人和串聯機器人在應用上構成互補關系，各有優勢。

更多精彩资讯请关注tft每日頭條，我们将持续为您更新最新资讯!

查看全部

网友关注

生活小米手環3nfc公交卡怎麼改
小米手環3nfc公交卡怎麼改?如今的智能穿戴設備已經比較普及了，其中智能手表和智能手環應該是大家日常生活中能夠接觸到最多的兩樣産品，而智能手環因為屏幕耗電量更低，可以做到更長的續航，對不少同學來說會是一個比智能手表更好的選擇，當然，小編認為... 2022-10-19
生活彩虹屁誇人語錄有哪些
彩虹屁誇人語錄有哪些?今日份的美貌（帥氣）也正常營業了，下面我們就來聊聊關于彩虹屁誇人語錄有哪些?接下來我們就一起去了解一下吧!彩虹屁誇人語錄有哪些今日份的美貌（帥氣）也正常營業了。這樣的額美貌是真實存在的嗎這個顔值我能舔一輩子。他臉上的不... 2022-06-14
生活表達晉朝的成語
奇形怪狀【讀音】：qíxíngguàizhuàng【釋義】：不同一般的，奇奇怪怪的形狀。【出自】：《晉書·溫峤傳》：“至牛渚矶，水深不可測，世雲其下多怪物，峤遂燃犀角而照之，須臾見水族覆火，奇形異狀，或乘馬車，著赤衣者。”例句1.高力華格奇... 2023-01-10
生活正宗魚頭火鍋做法
圖片來源網絡魚頭火鍋配方及制作工藝簡介：在距成都約30公裡的新津，因五河彙流，野生河鮮衆多，也成就了許多河鮮美食，魚頭火鍋就是其特色美食之一。技法：炒、涮。特點：色澤紅亮，麻辣濃郁，細嫩滑爽，營養豐富。鍋底配方主料：鮮花鲢魚頭1500克。調... 2022-10-29
生活取快遞發現快遞被别人取走
前段時間武漢市民李女士的快遞被别人取走了雖然最後找了回來但是她對此事一直耿耿于懷今年1月23号，武漢市民李女士的兩個快遞到了小區菜鳥驿站，但她去取快遞時，發現兩個快遞都不翼而飛了，于是她調取了周邊的公共視頻查看。武漢市民李女士說，在公共視頻... 2022-11-27
生活崛起勒布朗詹姆斯
崛起勒布朗詹姆斯?在他高中畢業後宣布參加2003年NBA選秀開始，多少人為之瘋狂，多少球隊為了他頭破血流，今天小編就來說說關于崛起勒布朗詹姆斯?下面更多詳細答案一起來看看吧!崛起勒布朗詹姆斯在他高中畢業後宣布參加2003年NBA選秀開始，多... 2022-11-26
生活生活中關于營銷的思考
生活中關于營銷的思考?營銷存在于空間與時間世界，生活在我們周圍的各個角落當商業市場利益争奪，生意背後角逐比拼時，當你走入街道，融入商業領域，當你留意我們身邊的角落和繁花似錦的商業地帶：或商超，或街頭小道，一個賣場，一處門店，一個灘位，一處生... 2023-02-22
生活保護文物專項行動
在吳哥古迹、希瓦古城、九層神廟，“最小幹預”“可逆修複”等中國方案把曆史修複4年後，在強震中受損的尼泊爾九層神廟，現在怎樣了？喜馬拉雅山南麓，多種文明在“雪山佛國”尼泊爾交織在一起，孕育出獨特的文化遺産面貌。九層神廟建築群位于加德滿都市中心... 2022-11-29
生活支付寶更新内容10.2.6
IT之12月23日消息近期，支付寶iOS/安卓版App迎來更新，版本升級到v10.1.82。本次更新帶來了多項性能優化，啟動更快，體驗更流暢。螞蟻金服旗下的支付寶，是以每個人為中心，擁有全球超9億用戶的生活服務平台。目前，支付寶已發展成為融... 2022-11-19
生活怎樣養殖蝴蝶蘭
怎樣養殖蝴蝶蘭?溫度：最低溫要維持在15℃以上，低于5℃就會凍傷，高溫時也不要超過35℃，我來為大家科普一下關于怎樣養殖蝴蝶蘭?以下内容希望對你有幫助!怎樣養殖蝴蝶蘭溫度：最低溫要維持在15℃以上，低于5℃就會凍傷，高溫時也不要超過35℃。... 2022-06-17
生活排骨怎麼焯水能更好吃
排骨不管怎麼做，切記不要直接焯水，多加這1步，鮮嫩多汁不腥不柴。哈喽，大家好，我是大廚江一舟，今天又到了和大家分享的是美食的時刻了，你準備好了嗎？排骨是我們日常生活中最常見的食材啦，但是很多人炖排骨的時候都是直接下鍋煮水了。難怪炖出來的排骨... 2022-11-20
生活種子萌發幹重先減後增的原因
種子萌發幹重先減後增的原因?種子在萌發過程中，由于不斷地吸水，不能進行光合作用，其幹重逐漸減少，後期種子中的脂肪酸轉化為糖類與蛋白質等物質，會導緻幹重增加，接下來我們就來聊聊關于種子萌發幹重先減後增的原因?以下内容大家不妨參考一二希望能幫到... 2022-06-12
生活虎年犯太歲生肖是什麼
虎年犯太歲生肖是什麼?值太歲的生肖虎生肖虎的人在虎年面臨本命年值太歲的情況，這一年生肖虎的人會受到“歲破”災星的困擾，做任何事情都會有阻力；且“太歲”、“伏屍”、“劍鋒”、“黃幡”等多顆兇星都将步入子虎命宮，也就是說在2022年屬虎的人的事... 2022-06-04
生活澳大利亞rcep關稅
澳大利亞rcep關稅?原題：海南RCEP關稅查詢服務平台上線，我來為大家科普一下關于澳大利亞rcep關稅?以下内容希望對你有幫助!澳大利亞rcep關稅原題：海南RCEP關稅查詢服務平台上線自貿協定全面查詢商品稅則全面分析模糊查詢全面檢索3月... 2022-12-01
生活奶棗為什麼發黃
奶棗為什麼發黃?因為奶棗裡含有黃油，所以發黃，配料有紅棗，巴達木杏仁，棉花糖，黃油，奶粉，現在小編就來說說關于奶棗為什麼發黃?下面内容希望能幫助到你，我們來一起看看吧!奶棗為什麼發黃因為奶棗裡含有黃油，所以發黃，配料有紅棗，巴達木杏仁，棉花... 2022-06-19
生活益慕聖賢之道之是什麼意思
益慕聖賢之道之是什麼意思?益慕聖賢之道的之釋義：代詞，的，接下來我們就來聊聊關于益慕聖賢之道之是什麼意思?以下内容大家不妨參考一二希望能幫到您!益慕聖賢之道之是什麼意思益慕聖賢之道的之釋義：代詞，的。原文：《送東陽馬生序(節選)》【作者】宋... 2022-07-19
生活安徽為什麼簡稱皖
安徽為什麼簡稱皖?安徽簡稱皖是從很早以前就開始的，這要從安徽省的建立說起，安徽省建立于清朝康熙年間，因為當時的安徽境内有皖山，而且春秋時期還存在過古皖國，所以簡稱安徽省為皖安徽省所管轄的府有八個，古時還多出現“八皖”的叫法，我來為大家科普一... 2022-06-03
生活蜂戀花的佳句
蜂戀花的佳句?《望江南·江南蝶》宋代：歐陽修，今天小編就來說說關于蜂戀花的佳句?下面更多詳細答案一起來看看吧!蜂戀花的佳句《望江南·江南蝶》宋代：歐陽修江南蝶，斜日一雙雙。身似何郎全傅粉，心如韓壽愛偷香。天賦與輕狂。微雨後，薄翅膩煙光。才伴... 2022-07-07
生活詩經裡出現的名句
大家好，我是“文以載道，成風化人”的小夜，本期我們的主題是：《詩經》中的這一篇詩歌居然蘊含了6個成語！“夙興夜寐”源自這裡！《大雅·抑》是中國古代第一部詩歌總集《詩經》中的一篇，相傳為衛武公所作。全詩十二章，前三章，每章八句，後九章，每章十... 2022-11-17
生活鋼琴簡譜好想你
, 2022-11-23
生活十十五五的意思
十十五五的意思?十十五五，漢語成語，拼音是shíshíwǔwǔ，意思是形容分别聚合，多少不等出自《新唐書·哥舒翰傳》，我來為大家講解一下關于十十五五的意思?跟着小編一起來看一看吧!十十五五的意思十十五五，漢語成語，拼音是shíshíwǔwǔ... 2022-06-13
生活看小說真的有必要買墨水屏嗎
墨水屏和電子書還真不能直接劃等号兒。對于大衆用戶而言，其實很容易混淆這兩個詞。墨水屏是一種顯示技術、顯示材料的“統稱”，而電子書指的是一種産品形态。電子書一般用的都是“墨水屏”，但墨水屏發展到今天，并不能完全指代“電子書”。追根溯源，“墨水... 2022-11-15
生活香婆豆腐
香婆豆腐?配料：香辣醬、蔥花、蚝油、鹽、雞精、老抽、濕澱粉、香油各适量，今天小編就來聊一聊關于香婆豆腐?接下來我們就一起去研究一下吧!香婆豆腐配料：香辣醬、蔥花、蚝油、鹽、雞精、老抽、濕澱粉、香油各适量。将豆腐洗淨，切成小的方快。将豆腐下入... 2022-06-01
生活小能手莎士比亞
編者按曾經，托爾斯泰毫不留情地貶斥說：“莎士比亞的戲劇，是抄襲的、表面的、人為零碎拼湊的、乘興杜撰出來的。”與莎士比亞同時代的“大學才子派”劇作家羅伯特·格林，也曾含沙射影地指責莎士比亞剽竊别人的故事，将他比作一個“暴發戶烏鴉”，意指借别人... 2022-12-07
生活孝經譯文一句一解釋
圖文摘自網絡（如有侵權，請聯系删除）《孝經》中國古代儒家的倫理學著作。傳說是孔子自作，但南宋時已有人懷疑是出于後人附會。清代紀昀在《四庫全書總目》中指出，該書是孔子“七十子之徒之遺言”，成書于秦漢之際。自西漢至魏晉南北朝，注解者及百家。現在... 2022-11-29
生活性格随和不會看不起人的星座男
有些男生面對不同的人，會有自己的方法，會有自己的方式，性格上比較溫順，脾氣上也比較好，要是說一點上，可以說是故意保持了距離感，跟着星座洞君一起來看看都有哪些星座吧金牛座面對不熟的人金牛座性格上偏向于更加溫順一些，脾氣上也更好一些，俗稱是比較... 2022-12-10
生活朋友圈說說心情短語句句打動人心
一、别人做得越絕，你反而越容易走得出去。所以很多時候，你應該感激那些毫不顧及你的人。哀莫大于心不死，幸莫過于死徹底。二、你把性格交給星座，把行動交給做夢，把前程交給錦鯉，然後對自己說：聽過許多道理，但依然過不好這一生。那麼你過得不好，這也很... 2023-01-16
生活西瓜的營養價值和食用禁忌
西瓜的營養價值和食用禁忌?現代醫學研究表明，西瓜中含有的糖、鹽、酸等物質，有治療腎炎和降血壓的作用這是因為有适量的糖能利尿；有适量的鉀鹽能消除腎髒的炎症；其中的酶能把不溶性蛋白質轉化為可溶性蛋白質，以增加腎炎病人的營養；瓜中的配糖體則有降低... 2022-08-11
生活近幾年超好看的18部韓劇
今天小編來安利一下近期正在熱播的9部韓劇，可愛的自閉症患者律師禹英雨韓劇《奇怪的律師禹英雨》，複仇韓劇《夏娃》，奇幻故事《還魂》等等，有你正在追哪部劇嗎？收藏拯救劇荒哦！【01】：樸恩斌/姜泰伍/姜其永/全裴修《奇怪的律師禹英雨》講述了作為... 2023-03-17
生活秋冬季為什麼吃蓮藕
秋冬季為什麼吃蓮藕?冬吃蓮藕好處多推薦兩款食療方，我來為大家科普一下關于秋冬季為什麼吃蓮藕?以下内容希望對你有幫助!秋冬季為什麼吃蓮藕冬吃蓮藕好處多推薦兩款食療方李時珍在《本草綱目》中稱藕“醫家取為服食，百病可卻”，可見蓮藕食療功效之大。廣... 2022-12-07

tft每日頭條

> 生活

> 串聯機器人和并聯機器人的應用

串聯機器人和并聯機器人的應用

相关生活资讯推荐

热门生活资讯推荐

网友关注