曹刿[guì]，春秋時魯國（今山東菏澤市定陶區）人，曹刿是周文王第六子曹叔振铎的後人，著名的軍事理論家。曹刿的：“一鼓作氣， 再而衰， 三而竭。 彼竭我盈， 故克之。”軍事理論對後世影響至深。
曹刿論戰以“肉食者鄙”即當官的見識淺薄，不能考慮周全為理論基礎，而他的深謀遠慮開始的出發點是魯莊公能否以百姓利益為重，所以他并不看重魯莊公對侍從施舍小恩惠和祭神的誠實，而非常注重魯莊公以民情審判大大小小的案件，認為這屬于對百姓忠心，可以一戰。
面對實力強大的齊國軍隊，曹刿沒有貿然行事，當齊軍三次擊鼓進軍，才建議擊鼓，一鼓作氣，戰勝齊軍于長勺，這件事也成為以弱勝強的典範。
以下是曹刿論戰的方陣圖：
齊國威，曹刿不懼。
齊人三鼓，曹刿命令迎戰，齊師敗績。
曹刿察看齊軍車輪碾出的痕迹，又登上戰車，扶着車前橫木遠望齊軍的隊形，這才說：“可以追擊了。”于是追擊齊軍。
夫戰， 勇氣也。 一鼓作氣， 再而衰， 三而竭。 彼竭我盈， 故克之。
曹刿論戰的軍事理論可分為戰前、戰中、戰後三個步驟，戰前依靠人民，不相信迷信，戰中一鼓作氣， 再而衰， 三而竭，其戰術思想對後世影響至深。
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