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外骨骼技術各國的應用

生活 更新时间:2024-07-01 00:32:18

為了能幫助殘疾人站起來,有不少公司和實驗室都在努力研發可穿戴的機器人外骨骼。

但機器人外骨骼作為一種新型醫療設備,都得經過臨床試驗和美國食品藥品監督管理局(FDA)批準才能上市,這是一個非常漫長又極其燒錢的過程,不少的外骨骼設備就這樣挂在半路上了...

外骨骼技術各國的應用(研發了十幾年才得到FDA許可的外骨骼)1

就在今年的 4 月,美國的機器人外骨骼公司 Ekso Bionics Holdings 對外宣布,他們的機器人外骨骼 Ekso GT 已經獲得FDA許可,這也是首個獲得 FDA 許可用于中風患者的外骨骼。(ps.認準 FDA 認證,其他小廣告上的山寨貨都别信哦...)

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作為外骨骼領域的先驅,Ekso Bionics 自 2005 年以來,一直與軍方合作,緻力于研發設備用于幫助中風和脊椎損傷患者。

而這次通過 FDA 許可的 Ekso GT 主要用于治療中風偏癱患者、T4 至 L5 脊椎損傷患者,T3 至 C7(亞洲為 D)脊椎損傷患者,幫助這些患者站起來和行走。在治療過程中,Ekso GT 會為患者提供适當的動力,激發患者的潛能。

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Ekso GT 是借助電動裝置來幫助患者行走的,能夠由背後的命令按鈕來控制,利用多個傳感器來檢測患者的運動情況,判斷患者的受傷程度,從而算出患者行走時具體需要幫助的程度,如果你是一個能蹦蹦跳跳的人,穿上 Ekso GT 之後,它是不會給你任何幫助的,而對于完全沒有行走能力的人,Ekso GT 會完全為他們代勞行走。

行走速度也是由患者本身的情況決定的。

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▲患者的行走時間和步數是由用戶背上的電腦控制,訓練過程需要護工在一旁幫助

Ekso GT 是使用電池供電,電池續航時間約為三小時,足夠一次物理治療使用,整個設備采用了鋁钛合金材質,雖然重達 23kg,但這些重量不會直接作用于患者,而且這個設備能夠确保患者不會摔倒。

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Ekso GT 作為首個獲得 FDA 許可的外骨骼,對于外骨骼領域來說,這是一個重要的裡程碑。在全球範圍内,因為脊椎受損和中風導緻無法行走或者需要外力幫助才能行走的人數達上千萬,行動不便導緻這些患者生活質量下降。

美國一項調查發現,在康複機構使用過Ekso GT來訓練行走的人,獨立程度比用傳統康複療法的人要高50%,這也意味着這能很大程度上提高患者出院後的生活質量。

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在拿到 FDA 許可之前,Ekso GT 就已經在醫院進行臨床使用,幫助了超過 115 家康複機構的患者,讓它們步行超過 4100 萬步。Ekso Bionics 表示,他們的預期目标之一是看到患者在康複過程中使用 Ekso GT,從而恢複行走能力。

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▲看這個老爺爺開心的表情~

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不過,Ekso GT 售價超過 10 萬美元,這不是一般人能承受的價格啊,絕大部分患者還是到康複機構去使用這套設備,而少數的土豪患者要買回家用的話,要先接受物理治療師 20 個小時的培訓。

因此,同樣作為機器人外骨骼公司的 SuitX 與 Ekso Bionics 共同研發了一款外骨骼 Phoenix(此鳳凰并不是單車的那個鳳凰...),Phoenix 主要是在 Ekso Bionics 的産品的基礎上進行改進,在左右臂和膝蓋位置上安裝了馬達,減少了一些傳感器,使得整個設備更輕,讓患者使用起來更加自然、方便。

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Phoenix 重 12 千克,比 Ekso GT 要輕很多,這也減少了患者和護工的負擔。

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雖然還沒有公布售價,但 SuitX 的 CEO Homayoon Kazerooni 在接受采訪的時候表示,Phoenix 的成本是其他同類産品的四分之一,這也意味着患者可以花更少的前來買這也一套外骨骼設備。

不過目前 Phoenix 還在進行大量的測試,等待着 FDA 的許可,這個過程特别漫長。不過,SuitX 表示他們在中國的制造商已經同意,很快就能進入亞洲市場和歐洲市場。然而在 CFDA 網站上并沒有找到相關設備的認證信息,而機器人外骨骼作為一種新型的醫療設備,得經過大量的臨床試驗。難道這其中的意思是 CFDA 的認證比 FDA 快且容易?╮(╯_╰)╭

Geek's view

随着機器人外骨骼設備的技術發展,相信能夠幫助到更多的殘疾患者。

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