看到大家都說雙目前置攝像頭，在測距上的精度更高，今天我得展開講講了。
其實雙目攝像頭測距的原理，就跟我們的眼睛類似。這個圖做得非常好，一個人站在椰子樹前面，兩個相機的獨自成像，都顯示了不同的位置：左攝像頭看到的是人在樹的右側，右邊攝像頭看到的是人在樹的左側。
而遠處的樹木，對于攝像頭來說，視差是小的；而近處的人，由于視差過大，所以呈現了迥然不同的位置關系。
原理大家理解，但「測量絕對距離」，還需要經過一個三角形相似定律：
如圖所示，P 是待測點，camera R 和camera L 代表了雙目相機的光心位置，而兩綠點為點 xl 和 xr 是 P 點在兩個相機感光器上的成像點（已知），f 為相機焦距（已知），b 為兩相機中心距（已知），z 為所求深度信息。
我們其實需要知道 xl 和 xr 兩綠點間距為 d。
第一步：d=b-xl xf（這個比較的簡單不解釋了啊）
第二步：d/b=(z-f)/z（相似三角形原理）
最後：z=fb/(xl-xf)
铛铛铛，看到這裡，我們就知道雙目攝像頭測距的原理了。
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