電動車控制器，本質是控制無刷直流電機的一個脈沖電源，通過橋式電路輪流給電機三組繞組導通供電，無刷電機和有刷的控制比較接近，控制電壓就是控制電機轉速，也就是控制了車速，如果控制器出現了問題，供給電機的電壓會不正常，會造成車子加速無力，抖動，轉把給信号了車子不跑或者跑不快，速度忽快忽慢的，如果是裡邊開關管短路了推起來阻力很強，這些都是控制器壞的表征現象，請關注：容濟點火器

要判斷控制器是否正常，常見的做法是測量電源電壓是否合理，畢竟電源是最容易檢查的環節，也是比較容易壞的地方。比如控制器裡邊有5伏電源給霍爾和轉把刹車工作，簡單用萬用表測量的直流電壓檔，測量5伏電壓是否異常低或者異常高，比如隻有3伏肯定是不正常了，這時候要斷開外圍負載單獨測量5伏，如果斷開也一樣隻有3伏，說明是控制器内部元件壞掉了。

控制器有粗紅線和細紅線，粗紅線是電瓶正負極過來的，直接供給橋式電路的開關管主回路，最終導通後來控制電機主回路，所以電壓會等同于電瓶電壓，如果電壓不正常，說明是電瓶那邊問題。

細紅線是控制器的控制電源線，如果這條線沒有電壓，或者電壓不正常，往往是電門鎖問題引起的。

主回路是6個MOS開關管組成的橋式電路，把電瓶的電壓逆變出三相脈沖電壓給電機工作，因為功率比較大，電流高，容易發熱發燙，所以控制器如果壞了，往往都是裡邊的MOS開關管壞掉了。

如上圖，正常控制器沒有工作時候，如果人推着車子動，6個MOS開關管是截止狀态的，電機在空轉，雖然裡邊有磁鐵，會切割磁力線，隻有發電出懸空的電動勢，不會形成回路而産生電流。如果控制器裡邊1号和2号開關管短路了，相當于UV兩個繞組直接短路了，這時候推車發電會形成回路，相當于電機會有很大的負載，形成阻力，明顯會推不動。

可以打起車子大腳，讓後輪懸空起來，用手來盤車輪，如果感覺阻力很大，同時檢查控制器和電機之間的主線路沒有漏電或者短路，基本上可以判斷是主回路的開關管壞了。

如果有萬用表，當然可以測量到開關管的短路，用電阻檔或者二極管檔可以直接測量到的。另外可以用萬用表二極管檔來測量并聯在MOS管上的保護二極管，一般管壞了，二極管往往也會燒掉，比如數字表紅表筆測量電瓶負極，黑表筆測量U，二極管檔會顯示導通電壓的，零點幾伏，如果二極管燒了，會顯示短路溢出。可以分别測量6個，如果某個值過大或者過小，也可以判斷不正常。

控制器内部的控制回路，一般情況是是不好檢查的，畢竟元件太多，電路闆複雜，除非有電路圖，否則個人一般都處理不了，甚至修車師傅也無能為力的。

一般可以檢查的，就是外圍的一些控制信号是否正常，比如轉把給過來的轉速信号，是否合理，扭動轉把，綠色對黑色要有0-4.2VDC範圍的電壓變化，如果一直都是0伏，那是轉把信号問題，不是控制器問題，這樣反證控制器的正常。

另外就是刹車信号，它用來斷掉速度信号，如果它壞了，起作用，一直讓控制器速度信号不正常，所以可以臨時脫掉刹車線來驗證刹車信号是否正常。

目前市場上有一些修車寶之類的工具，可以用來個判斷刹車信号，主回路信号，還有轉把信号和霍爾信号是否正常，當然也是參考作用了。

最後說明一下，維修是往往是經驗判斷，經驗有時候會有差錯。有條件要真正确定，還是要找一樣的控制器來替換做最後的确認的。

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