據外媒消息，特斯拉的FSD（完全自動駕駛系統）已經在北美開賣，該産品目前采用訂閱制，每月費用199美元，折合約1300元人民币，着實不便宜，之前已購買過EAP（增強版輔助駕駛系統）的用戶也需要每月支付99美元。

這意味着特斯拉就算以成本價賣車，靠着FSD也能躺着把錢掙了，何況特斯拉目前的車型定價仍有較大的下調空間。

衆所周知，特斯拉的FSD采用的是純視覺方案，即車輛沒有任何激光、毫米波等雷達傳感器，僅依靠攝像頭獲取所有外部環境數據，之後通過機器學習算法來重建三維場景，并能标記出環境中不同物體的類型（如紅綠燈、行人、車輛、交通标志等）用于生成自動駕駛策略。

長時間以來，對純視覺方案的争議頗多，最主要的負面觀點認為攝像頭存在很多監控盲區，例如大雨大霧天氣時觀察距離會明顯縮短，因此需要激光雷達和毫米波雷達來輔助探測外部環境。

不過特斯拉顯然不這麼看，雖然攝像頭在某些場景下的探測性能會顯著下降，但對于人類司機來說也存在同樣的問題，既然現在人類司機可以在這些場景下駕駛，那理論上純視覺方案的自動駕駛汽車也可以做到。

并且，多攝像頭的觀察範圍遠大于人眼，搭配的後台算法在反應速度上也遠高于人類，因此即便同樣在大霧環境下行駛，FSD的安全性也仍然遠高于人類駕駛員。另外，這類顯著影響攝像頭性能的場景畢竟僅屬于極端情況，即便在這類情況下FSD采取的策略效率遠不如多傳感器融合方案（确保安全性相同或接近的情況下，例如在大霧天時多傳感器融合方案的車輛可以繼續以正常速度行駛，而FSD則可能選擇慢速或者臨時靠邊停車處理），但整體上來看仍然差距不大。

不過無論如何，純視覺方案在理論上安全性肯定不如多傳感器融合方案，那為什麼特斯拉還是堅持呢？

在我看來，很大一個可能是在賭未來，對于車輛安全性的提升來說，同樣存在明顯的邊際效應，當純視覺的安全性顯著低于多傳感器融合方案時，即便後者成本更高，用戶肯定還是會選擇後者，但如果兩者的安全性非常接近時，那FSD的優勢則會變得明顯。

純視覺的最大優勢，一個是成本，另一個就是硬件可靠性。顯然，即便把全車裝滿攝像頭，整車成本也不會有明顯上升，而傳感器數量越少（多傳感器融合方案也不能減少攝像頭的數量），故障率自然也就越低。這在未來純視覺方案完全成熟後将成為巨大優勢。而競品企業如果在那時才考慮轉向，則很多基于純視覺的底層算法将要從頭開始研發，而不是僅僅去掉幾個雷達那麼簡單。

同時，雷達還會增加整車功耗，尤其激光雷達還需要占據較高的位置并突出，這會破壞車輛的流線型外觀并增加風阻，因此FSD在續航裡程上也會擁有一定優勢，盡管這一優勢可能并不顯著。

法拉第FF91前部突出的激光雷達

當然，也有很多業内人士認為純視覺方案存在先天缺陷，根本不可能實用化，不過美國公路安全保險協會（IIHS）似乎并不這麼認為，他們仍然對特斯拉參測的Model 3給出了最高安全評級。

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