大家好，我是窮裝250平别墅的硬核電器拆解愛好者air04。

最近追覓發布了兩款掃拖一體機器人S10 Pro和S10。兩者相比較的話，S10 隻是少了一些電池容量，充電速度低30%而已，家用面積在150平米以下的選擇S10就足夠了，150平以上選擇S10 Pro會比較合适。其他硬件方面則沒什麼區别。

追覓首次在S10上同時搭載了水箱和升降拖布的功能。

以前旋轉拖布的拖地機拖地和純掃之間的切換需要手動拆除或者更換部件，S10系列是旋轉拖布機型首次實現了可以在不需要拖地時候将拖布提起，拖地的時候放下，而不再需要人工幹預。

在清潔地毯時可以擡起拖布避免接觸，離開地毯時又及時放下拖布重新進行拖地。

這次給這台追覓S10系列掃拖一體機進行了拆解，也看到了一些不錯的原創設計，不過拿到的這台機還是屬于廠家給的先行版類似于樣機，最終量産機可能會略有區别。

到手的盒子内除了主機、基站、電源線之外就是一個備用塵袋和一盒清潔液。

S10Pro 主機和基站的配置與米家最新的米家全能掃拖機器人配置非常相似，同樣有結構光避障、有自動拖布提升、有自動集塵，可以看作是兄弟款。

不同的地方是追覓S10和S10 Pro聯入追覓自己的APP之後就可以啟動攝像頭，将它變成一個行走的監控來使用，但同時就要失去米家的聯動功能了。如果兩個APP可以同時連接多完美，這樣就不需要去糾結到底是鍊接米家網絡還是追覓網絡了。

翻過來看機身底部布局，作為追覓新發布的主機，S10 Pro針對拖布做了很多改進的設計。整機配備了4枚跌落（懸崖）傳感器，相比較其他品牌的旗艦機型要少2枚，不過實測不會跌落，估計也是自信吧。

首先就是升降拖布，追覓在拖布前面做了一個類似整流罩一樣的凸起，這樣，當拖布提起收納時候它就與拖布齊平，提升了在拖布自動提升之後整機的越障能力。以前的機型越障時拖布會卡在地面的凸起處，現在就不存在這個問題了。

新的拖布與支架做了分離式設計，方便摘下來更換或者……直接丢洗衣機大洗，之前的拖布和塑料支架是一體的，就不能丢洗衣機進行清洗。

拖布支架中心是一個彈簧結構。

保持了穩定的拖布貼地和下壓力。

邊刷采用的無螺絲，卡扣固定設計，方便今後無工具更換。

S10 Pro在尾部新增加給水口，用于給機身内80ml的水箱供水。

側面多了一個開口，是用于自動集塵。基站啟動集塵功能之後，灰塵就是從這個專用通道從機身内的塵盒中被抽取出來。

塵盒和普通掃地機、掃拖一體機一樣需要手動拆出清理。

濾網是紗網 HEPA雙重過濾，紗網負責攔截大顆粒，HEPA負責在最後攔截其他漏網的更細小的灰塵。

再回頭看一下基站的改進之處。新的基站大幅度的縮小了體積，尤其是在寬度上瘦身明顯。

水箱也……瘦了一些。

淨水箱空載為460克，滿載為2856克，實測滿載容量約為2.4L。

好消息是：這個基站支持清潔液自動投放了，隻要将配套的清潔液盒直接插在這中間就行。

清潔液可以提升拖地時對地闆的清潔能力，看描述沒有除菌功能？看來以後會

出其他各種各樣功能的清潔液了，挺期待。

這是追覓首次在自動洗拖布的機器上加入了集塵功能。集塵袋是3L的容量，保守估計60天内都不需要再去更換塵袋，随機還附贈一個塵袋，這樣小半年都不需要擔心耗材的問題。

加入了補水、熱風、集塵功能的基站也比以前複雜的多了，對掃地機主機對接的精度也提出了更高的要求，所以在給水口兩側還增加了對位的杆子。怎麼看起來有點像是……航天對接了……哈，就開個玩笑。

主機的主要部件更換不難，拆解的時候需要注意各個不同尺寸的螺絲，不要搞混了。

去除所有附件

從底部的底闆開始拆解。友情提醒：經過這一步拆解之後，會破壞掉其中一個螺絲上的防拆标貼，這表示會失去質保。

打開底部蓋闆可以看到電池，就是藍色的那個包裝。

電池标稱容量為6400mAh 14.4V。

為什麼當下移動電源随随便便上萬，掃地機卻鮮有上萬的？那是因為掃地機的動力電池的容量其實和移動電源的容量不是等同換算的。要準确的評估它的真實電容量，要看能量數據，這塊電池的能量為92.16Wh，一個常見的20000mAh的移動電源能量僅在72Wh上下。

也就是說，這塊電池能蓄的電力要遠大于我們常見的20000mAh移動電源。

接着我想拆下這個邊刷電機，結果發現背部還是有電線連接，不能直接從這一面拆解。自此，我也了解到拆卸底闆也僅僅隻能更換電池。

接着從碰撞闆開始繼續拆解，可以看到邊緣傳感器是直接安裝在碰撞闆上的，也避免了直接在碰撞闆上開孔了。

正面避障結構，仔細看是可以看到2個攝像頭。

碰撞闆與機身接觸點還有4個橡膠緩沖墊。

打開激光頭保護蓋，整個激光頭保護蓋是套在2根可以移動的杆子上，使得蓋子可以随意移動，碰撞蓋子會直接觸發蓋子下面的微動按鍵，掃地機也會得到信号，知道自己激光頭碰到了東西，開始脫困程序。

整個激光頭結構比起以前看到的版本要縮小了一些。

基本結構還是和以前差不多，驅動激光頭旋轉的矽膠皮帶被隐藏和包裹了起來，也一定程度防止了灰塵對激光頭的影響。

激光頭驅動電機是300F-12360。

分離上下蓋之後才開始看到更多的部件，主塵刷、驅動輪、邊刷電機、風機等也要從這裡才能拆解。

内部一覽。主機頭部與中間部分有額外使用配重。

80毫升的内置水箱，不拆解不好清理和更換，但比沒有水箱強多了。

水箱上安裝有2個隔膜泵，位于上方的泵是用于從基站内取水，位于下方的泵用于給拖布給水。

隔膜泵的型号。

下方的隔膜泵出來後一分為二，用于濕潤兩側的拖布。

風機上追覓自己的logo。

風機風道為矽膠材質，出口處有給風消音減速的棉墊。

驅動左右拖布的是彼此獨立的兩個模塊。

電機經過減速齒輪減速之後驅動拖動拖布的軸，拖布的那個六角形軸驅動拖布旋轉。

這個軸設計的巧妙之處在于正轉凸出，反轉收縮。這樣電機在正轉時候就會放下拖布清潔地面，反轉就是收起拖布。另一側拖布驅動模塊是相反的轉向，原理也是一樣。

主闆一覽。主闆上主要部件都塗有三防漆，這也是帶拖地功能的掃地機必須要有的配置。

使用了小米的智能聯網模塊。

主芯片和多數芯片上沒有任何字樣，看來是打磨過了。

左側還有屏蔽蓋，目測可能是處理避障和視頻相關的數據。

主芯片為MR813 MB070EA，配備2顆Gigadevice GDQ2BFAA ，4Gb（500MB）的内存顆粒。

好了，拆解就到此了。

從拆解可以看出S10 Pro相較之前的型号升級的地方挺多的，本身的做工和用料也挺不錯，隻是維修上除了電池和激光頭支持快速拆裝之外，其他的部件都需要打開上下蓋之後才能進行。

現在上下水部件還沒有發售，等正式發售之後會補充這部分的内容。不過話說回來，原裝的上下水套件才699，比淘寶第三方的配件都要香了。

為了彌補激光頭檢測不到低矮障礙物的弱點，避障功能就被設計出來了。

S10 Pro是利用結構光和攝像頭共同檢測周邊物品來實現避障功能的。

實測中對能檢測出物品，如體脂秤、拖鞋都比較友好，拖鞋會被略微推動一些距離，體脂秤是緊貼着邊緣延邊清掃的。

對于不能識别的小玩具則是輕微碰了一下之後繞着清掃了一圈。

目前看到掃地機能識别的物品有鞋子、體脂秤、電風扇底座等常見的障礙物。

粉塵垃圾是家中常見的需要清理的垃圾。

S10 Pro利用掃和拖的配合可以完美的清除掉地面的這些粉塵，達到赤腳走地闆的

潔淨程度。

紙屑清掃測試則是測試掃地機對稍大一些的垃圾的清掃能力。

S10 Pro在最高5300Pa的吸力之下能一次性清理掉地面的大垃圾，可以說是大力出奇迹了。

這裡面也有這個浮動式主塵刷結構的功勞，可以2軸運動的它，會在貼地清掃的時候更好

的工作。

追覓S10支持追覓自己的APP，也支持使用米家的APP，需要在兩者之間二選一。

米家的APP上支持較多的聯動功能，比如人不在時候開始打掃，回來時候自動停止清掃之類的聯動功能。

在執行過快速建圖之後就可以在地圖中編輯各個房間的地區和名稱。S10 Pro可以執行按單個區域進行清掃并且回洗，這裡設定好每個房間的劃分就比較重要了。

而在加入追覓自己的APP之後可以多一個視頻管家的功能。

使用視頻功能可以遠程遙控掃地機進行移動，有點像《小鬼當家》電影裡視頻遙控車一樣好玩，還能進行拍照、視頻錄制和語音對話，用來挑逗家裡的寵物是絕佳的選擇。

當然，在安全方面也是有考慮的，S10 Pro在啟動視頻之後會每隔一段時間

就用語音提示一次。

最值得深挖的就屬這個全屋巡航功能了，它能讓掃地機自動到指定的幾個點去拍攝環境照片。

窗戶關好了沒有？貓在家裡有沒有搗亂？

我有時候會給快遞員開門密碼，幫我把大件的或者貴重的快遞直接投放在家裡，這時候，我就可以用追覓S10 Pro遠程圍觀，必要的時候還可以直接對話。真是非常方便了。

使用過S10 Pro之後發現它的改進的地方還是挺多的，像可拆卸拖布這種小變化，帶來的卻是實實在在的便利，後面還可以自己DIY不同材質的拖布來使用。機身首次加入了水箱，能夠在拖地的時候不斷的濕潤拖布，減少了回洗次數。也是首次在旋轉式自動掃拖一體機上實現了升降拖布，清潔地毯還是拖地再也不需要二選一了。

期待未來的自動上下水套件，讓它可以完全做到2個月全自動掃拖而無需護理。

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