山西科泰作為國内專注于AGV及其特殊車輛行業提供舵輪及電機、腳輪等礦用設備底盤構造的國産供應鍊之一，成立十年間，同普公司便先後與國外廠商意大利的CFR、Benevelli、TR(腳輪）、美國的Roboteq及瑞士Bluebotics展開技術研發合作，推動中國本土AGV機器人産品技術與國際化接軌。

世界第一款尺寸最小、扭矩與承載最大的卧式驅動輪發布

　　在對中國本土市場的開發與調研基礎上，通過前期與國外著名工業控制公司多年的合作研發，同普公司研發團隊自主開發了多個系列的伺服驅動和舵輪産品，在實際針對客戶的方案設計和技術應用中，不斷發現客戶并領引客戶對産品和服務的新需求。該系統舵輪産品已廣泛應用于國内各大企業，代表性客戶有中國中車、西子集團、浙江大學、中國航天、大衆汽車等等。

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　　驅動輪産品主要特點：

　　第一：驅動部分采用電機和傳動箱組合，反對稱安裝方式。這種方式可以在使舵輪電機同軸，提供較大動力；電機外形尺寸和功率成一定比例的情況下，大大縮短輪距，節約空間，以使機器人體積小型化；這種安裝方式，使電機的選擇較廣泛，齒輪變速箱的作用可以提升扭矩，減小轉速，也可以利用之間的摩擦自鎖在需要停止時起到刹車作用，同時延長軸距以滿足輪對安裝需要。

　　第二：車輪單元獨立組成一個完整的驅動機械系統，在一個輪支架内安裝有電機、同軸減速器、抱閘、旋轉編碼器等，車輪結構緊湊、空間占用少、可控性高、性能可靠、維護簡單。

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　　第三：驅動輪集成了行駛與轉向兩個單元，轉向單元使用一個獨立的電機裝有編碼器及電位計，轉向單元可在一定的範圍内轉動，控制驅動電機的驅動軸向，配合驅動單元的正反轉，可使車輪沿任意方向運動。

　　第四：同普公司開發世界第一款尺寸最小、扭矩與承載最大的卧式驅動輪MRT03系列：

　　1. 輪子直徑150mm，50-65mm寬，總高度183mm, 最大轉彎半徑180mm，可以定制

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　　2. 電壓24、48V，直流有刷、交流異步、永磁同步電機可選擇，最大額定功率為700W

　　3. 行走減速箱類型：雙極平行軸和行星，保證更大的額定輸出扭矩

　　4. 行走輪電機最大輸出扭矩可達100Nm，驅動輪承載500KG

　　5. 極低噪音小于70dB，減速機優化設計保證最大的使用壽命和精度。

　　同普公司開發的MRT03世界最小的驅動輪配套AGV機器人主要應用于：3C、汽車、包裝、電商、快遞等領域，它的特點主要是認為載型比較小，載重比較輕，載重一噸兩噸，最小幾百公斤，在物流方面主要分以下三大類形勢，包括智能撿選、智能搬運、智能分撿等。

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　　中國制造2025五項重大工程和十大重點領域都聚焦在智能制造和機器人的發展方面的重要内容。根據IFR最新資料顯示，2018年我國工業機器人市場份額占全球市場份額的38%，其中搬運上下料機器人占比最高。預計到2020年，我國的工業機器人市場規模将進一步擴大到93.5億美元。

　　同普公司願與國内外同行一道，聚集于中國工業自動化控制産品的技術變革，以創新驅動産業結構優化升級和經濟轉型，共享低碳綠色未來，為中國制造2025而不斷努力、奮鬥！

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