2月2日，北京市交通委聯合市公安交管局、北京市經濟信息委發布《北京市自動駕駛車輛道路測試能力評估内容與方法（試行）》和《北京市自動駕駛車輛封閉測試場地技術要求（試行）》兩份文件，隻有通過評估的無人駕駛車輛才有資格進行上路測試。

在發布的這兩份評估中，車輛不僅要完成會車、過限寬門、窄路掉頭、坡道停車和起步等動态駕駛任務，還要考核對道路、标志标線的認知能力及對交通法規的遵守能力。看來，車輛想要通過測試，着實不易。

車輛要看懂指揮手勢

按照規定，評估内容分為認知與交通法規遵守能力評估、執行能力評估、應急處置與人工介入能力評估、綜合駕駛能力評估、網聯駕駛能力評估等五個方面。也就是說，自動駕駛車輛也要通過交規理論、倒車入庫、模拟上路等傳統駕考科目的考核。

△圖/視覺中國

自動駕駛車輛首先要看懂交通标志文字或符号，按照其傳遞的引導、限制、警告或指示信息行駛。評估标志不少于5種，包括但不限于禁令、警告、指示标志等。此外，還要按照路面上的各種線條、箭頭、文字、立面标記、突起路标和輪廓标等傳遞的信息行駛，當然還有紅綠信号燈的行駛測試。

有意思的是，“交通指揮手勢”評估項中指出，要在封閉測試場地交叉路口設置道路交通指揮人員，自動駕駛車輛依據指揮人員做出的交通指揮手勢行駛。

側方停車不得超1.5分鐘

五大評估方面細化為40個小項，打分項目非常多：

△圖/視覺中國

在執行能力方面，包括曲線行駛、直角轉彎、起伏路行駛、過限寬門、窄路掉頭、坡道停車和起步等。其中，窄路掉頭時間不得超過5分鐘；坡道停車和起步要在30秒内完成。

在綜合駕駛能力方面，自動駕駛車輛的評估标準遠高于普通駕考，可以說是要達到“老司機”水平。比如，讓很多新手司機頭疼的倒車入庫，兩次進出完成時間不得超過3.5分鐘；側方停車一次入庫、出庫時間不得超過1.5分鐘。

自動駕駛車輛還需要具備極端天氣和特殊路段的通行能力，比如雨區道路、霧區道路、濕滑路面、遺撒路面等，在雨天的條件下，自動駕駛車輛應感知周邊環境，能減速或者保持車速，并開啟危險報警閃光燈。

2秒内完成接管緊急停車

自動駕駛最重要的是保障交通安全，這一點在評估内容上也有體現：

△圖/視覺中國

在道路通行方面，通過人行橫道線時自動減速，遇行人停車讓行，會車時與對方車輛保持安全距離，通過公交車站注意有無行人橫穿道路，通過學校區域時車輛應該減速至每小時30公裡以下等。

在應急處置與人工介入能力方面，遇到故障，自動駕駛車輛應通過人可感知的方式提醒測試駕駛員，自動或借助駕駛員介入合理減速，最終将車平穩停入安全區域并開啟報警閃光燈；測試駕駛員需要随時随地地介入并接管自動駕駛車輛，并能在介入車輛後正常工作；緊急停車時，自動駕駛狀态到駕駛員接管停車不超過2秒。

根據文件要求，自動駕駛車輛在測試時需要設置相應的場景。正常情況下，測試的場景為白天、晴天、能見度在500米以上。最重要的是，自動駕駛車輛速度限制在每小時60公裡内。

争道搶行一票否決

評估滿分為100分，采取扣分制，80分以上才算通過測試。出現起步時車輛後溜，後溜距離小于30厘米；不能根據交通情況使用喇叭的；遇後車發出超車信号不讓行的；制動不平順的都将按照扣10分處理。

△圖/視覺中國

更為嚴格的是，“考試大綱”還有“一票否決”項目。出現起步時車輛後溜距離大于30厘米；發生交通事故；争道搶行，妨礙其他車輛正常行駛的；行駛中不能保持安全距離和安全車速；不按交通标志、标線和交通信号燈行駛等近30種駕駛情形之一時，道路測試不過關。

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