今天有網友私信我，問我怎麼沒有更新文章，我有點慚愧沒有能夠及時更新文章。因為都沒有太多時間準備，所以更新的有點慢，但是我還是決定每天給大家分享一點知識。之前我們講了STM32的時鐘，講完時鐘之後我開始為大家講一些外設我們從最基本的GPIO開始講。我們打開STM32的手冊（由于STM32的手冊網上很多，大家可以自己找，如果沒有的朋友也可以私信我，我會及時反饋并将資料給到你），我們看第9章 General-purpose and alternate-function I/Os (GPIOs and AFIOs)。這節主要講STM32的通用IO與複用IO相關知識，我們看任何一款芯片一定要把官方給的參考手冊看透，這樣才能對芯片了如指掌。首先我們來了解一下IO口的模式以及該模式的一些相關知識：

輸入：浮空輸入 ─ 上拉輸入 ─ 下拉輸入 ─ 模拟輸入

輸出：開漏輸出 ─ 推挽輸出 ─ 開漏複用輸出 ─ 開漏複用輸出

針對這些我們逐一分析：

首先是浮空輸入，什麼是浮空輸入：就是IO的電平狀态是不确定的，完全由外部輸入決定，如果在該引腳懸空的情況下，讀取該端口的電平是不确定的，這種輸入一般用作按鍵的檢測。

我們從圖中可以看出，當我們外部IO口沒有電壓的時候其實這個功能是失效的，根本沒用，所以再我們設置開漏的時候外部一定要接上拉電阻，這樣我們就可以通過控制CTRL端控制外部的輸入。

推挽輸出：

　 　上圖就是推挽輸出，當我們的CTRL信号為高電平的時候，Q１導通、Q３截至，IO口輸出高電平，當CTRL信号輸出低電平的時候，Q１截至Q３導通，IO口輸出低電平。

而複用推挽輸出以及複用開漏其實是作為第二功能時的配置說明，使用方法與此方法一緻。

　　講完了IO口的模式，我們再來講講STM３２IO口的相關的寄存器，我們從下圖文檔中：

可以看出，每個通用IO口都有2個32位的配置寄存器，2個32位的數據寄存器，一個32位的置位/複位寄存器，一個16位的複位寄存器以及一個32位鎖存寄存器。我們先看通用IO口，在通用IO口的複位期間以及剛複位後，複用功能未開啟狀态，IO口是被設置成為浮空輸入的，所以這點我們要注意，在設計的時候一定要考慮到開機的時候這些IO的狀态會不會影響我們的設計，我之前在設計的時候就碰到過這樣的情況。我們看手冊中，有些特定的總線手冊給了我們一些GPIO的模式配置，這些配置在第9章的9.1.11章節中，我們以後配置的時候一定要看清楚是否與是按照這些配置來配置的，千萬不要搞錯了。

我們正式進入GPIO寄存器相關知識，我們先看GPIOx_CRL和GPIOx_CRH這兩個寄存器，這兩個寄存器是IO口配置寄存器，主要配置IO是輸入還是輸出以及IO口的速度。

我們先看複位的值，我們将0x4444 4444分解為二進制，他的值就是0100 0100 0100 0100 0100 0100 0100 0100，我們将這些數字一一對應帶入該寄存器的對應位，我們拿MODE0和CNF0作為對象，可以知道CNF0[1:0] = 01 ,MODE0[1:0] = 00，通過這兩個數值然後根據下面的圖示查詢可以得出，默認的狀态是InputMode，01：Floating Input狀态，與我們之前手冊上的一緻，這就是我們分析GPIOx_CRL與GPIOx_CRH寄存器的方法。

由于我們的引腳有16個引腳，而每個寄存器隻能配置8個引腳，所以我們需要兩個寄存器來配置這些引腳。GPIOx_CRL配置的低8個引腳，而GPIOx_CRH配置的高８個的引腳。

分析完模式，我們再來分析端口輸入寄存器GPIOx_IDR。

我們從圖中可以看出，該寄存器的高１６位作為預留位置未使用，而使用了低１６位。該寄存器的IDR０～IDR１５對應的就是引腳０～１５的輸入值，而高１６位都是０，這些位隻能是隻讀的模式并且隻能以字的形式讀出。

看完端口輸入寄存器我們再來看看端口輸出寄存器GPIO＿ＯＤＲ：

與GPIO_IDR相識，端口輸出寄存器的高１６位也是保留的，而隻用了低１６位，每一位都可以讀也可以寫。ODR０控制這ＧＰＩＯｘ＿Ｐｉｎ０，ＯＤＲ１５控制這ＧＰＩＯｘ＿Ｐｉｎ１５，這些位也隻能以字（１６位）的形式進行操作。今天有點晚了，該休息了，明天接着寫，謝謝大家，大家晚安！！！！！

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