孔子的核心思想是“仁”，而行“忠恕”就是孔子的行仁之道，是仁的實踐。
《論語》中有一段與曾子的對話，“子曰：'參乎，吾道一以貫之。'曾子曰：'唯。'子出，門人問曰：'何謂也？'曾子曰：'夫子之道，忠恕而已矣。'”(《論語·裡仁》)
孔子說：“曾參啊，我講的道是由一個基本思想貫徹始終。”曾子說：“是。” 孔子出門之後，同學便問曾子：“是什麼意思？”曾子說：“老師的道，就是忠和恕罷了。”
《中庸》裡說“忠恕違道不遠。”
忠：“己欲立而立人，己欲達而達人”孔子說，“己欲立而立人，己欲達而達人。”（《論語.雍也》）意思是：自己想要立得住，也要幫助别人立得住；自己想要通達，也要幫助别人通達。這是為人的積極方面，用現代話說，幫助别人成就别人，也是幫助自己成就自己。從現實一面講，幫助别人，也是為自己的未來做信用儲蓄。
恕：“己所不欲，勿施于人”孔子的學生子貢問老師，“有一言而可以終身行之者乎?”子曰：“其恕乎!己所不欲，勿施于人。”（《論語.衛靈公》）
子貢問“有沒有一個字可以終身奉行的呢?”孔子回答說：“那應該就是恕了吧!自己所不願意的，也不要強加給别人。”《中庸》裡說“施諸己而不願，亦勿施于人。”
也是人們常說的換位思考，推己及人，自己不願意的事，也不要強加給别人。換句話說就是，你希望别人怎樣對待你，你就應當怎樣對待别人。
“盡己之謂忠，推己之謂恕”朱熹說，“盡己之謂忠，推己之謂恕。”盡自己的心是忠，用自己的心推及他人是恕。“中心為忠，如心為恕。” 而行忠恕之道，正是孔子關于人與人之間相處的基本原則。
用白話的語言概括說，與人相處之道就是：盡心幫人，無心害人。
1993年9月在美國芝加哥世界宗教大會上，幾千位宗教領袖及代表共同簽署了《世界宗教議會走向全球倫理宣言》，将“己所不欲，勿施于人”确定為人類倫理的基本原則，也稱為“黃金原則”。
“以直報怨”“忠恕”作為人與人相處的基本原則，但也有例外。《論語》中記述，“或曰：'以德報怨，何如？’子曰：‘何以報德？以直報怨，以德報德。’“（《論語·憲問》），有人說：“用善行回報惡行，怎麼樣？”孔子說：“用什麼回報善行？用正直回應惡行，用善行回報善行。”
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