人類從誕生到現在，距今已有很多萬年了，人是從古猿進化而來的，也就是說，人類的性行為最早可以追溯到遠古時期。從古猿進化到人，是一個質的飛躍。一方面，由于人是從動物進化來的，在人的身上至今還保留着一些動物的特點;另一方面，既然已經進化成人，那就在許多方面和動物有着本質區别。人類的性愛和動物的交配不一樣，人類是一種更高級的生物，性交不僅是為了繁衍後代，更多的是一種表達愛和情感的方式。

　　自然屬性是先天獲得的，社會屬性是後天獲得的，許多社會屬性的獲得，都是一種社會文化現象，人類在性方面的心理、觀念、行為等等都是性文化現象。人類性行為受三個因素的影響：生理、心理和社會，心理因素和社會因素當然屬于社會文化的範疇，但是某些生理因素，也帶有人類的特征、長期進化的痕迹。我們研究原始社會中初民的性文化，重要的一點就是人類性行為是如何從動物進化而來，又是如何異于動物的。在這方面，面對面地性交、性崇拜、性禁忌、群婚雜交等等，占有十分重要的地位。

　　由于這個年代逝去實在太久太久，又毫無文字記載，所以較難考證。但是，可以根據古代的神話傳說、一些考古發現以及活化石一些目前尚存的原始部落殘留的風俗習慣來推斷，同時，還可以研究目前地球上還存在的與人類血緣關系最近的動物(主要是黑猩猩)的性行為來推斷。一個多世紀以來，全世界不少國家，包括我們中國在内，在這方面的研究進展較大。

　　研究人類的性文化，應該從人的動物祖先研究起，因為人是從動物進化來的，在人的身上還保留了某些動物性，而文化的發展在許多方面則是抑制了或改造了這些動物性的結果。盡管許多人反對将人類的行為和動物的行為相提并論，但對人類來說，進化因素的影響先于文化的影響，而且進化與文化有密切關系卻是一個難以否認的現實。

　　的确，确認性交往的進化背景是研究人類早期性行為的化石。這正如弗蘭克比奇所說：要解釋任何社會中男人和女人的性行為，必須首先弄清哺乳動物性行為的最基本模式，然後揭示社會對個體壓力使這個模式中某些部分受到壓抑的方式。

　　人類和現代類人猿的共同祖先是大約500萬年到2000萬年前的森林古猿。大約1000萬年前，樹林開始取代森林，迫使它們生活在更開放的環境中，古猿為了覓取新的食物和抵禦野獸，前肢漸漸從行走中解脫出來，開始了直立行走。以後，前肢就從事一種專門的動作，如持石塊打擊野獸，或用石塊碰砸石塊制作工具，經過幾十萬年，甚至更長時期的勞動實踐，古猿的前肢就逐漸變成了人的手臂和手。他們的大腦也随着手的勞動和直立行走而相應地發達起來。我國的考古科學工作者于1927年到1937年在周口店所發現的北京猿人的頭蓋骨等物，充分證明了這一點。這些變化補償了弱小的早期人類在體力上的相對不足。

　　總之，人類是從動物進化來的，人類性行為也是從動物開始進化，在多少萬年的歲月長河中逐步建立起人類的性文化。

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