36氪獲悉，智能機器人廠商「大族機器人」于近日完成了3.95億元的B1輪融資，由優山資本、招商資本聯合領投，中油資産、投控東海、方正證券投資等機構跟投，漢能投資擔任此次财務顧問。本輪資金将主要用于智能協作機器人的規模化生産、研發投入及市場開發等。

大族機器人是36氪曾經報道過的公司，由上市公司大族激光（股票代碼：002008）孵化。2019年4月，大族機器人在德國斯圖加特成立了德國子公司，核心技術團隊來自弗朗恩霍夫協會、德國人工智能研究中心、德國宇航中心（DLR）、蘇黎世聯邦理工學院(ETH)等，并聚集了來自中國、德國、美國、英國、瑞士、意大利、印度、新加坡、俄羅斯、烏克蘭等國的世界級的機器人和人工智能領域的專家。

具體到産品上，大族機器人的産品主要包括 Elfin系列協作機器人、MAiRA（意為多感知智能機器人助手）系列智能協作機器人、複合機器人等。

其中，Elfin系列協作機器人産品主打高性價比，負載範圍包括3kg、5kg、10kg及12kg，已廣泛應用于裝配、拾取、焊接、研磨、噴塗、點膠、機床上下料等工業領域以及醫療、零售等非工業領域，并成功出口到包括歐美日韓在内的50多個國家和地區。其升級型号Elfin P系列重複定位精度達到±0.02mm，且具有IP66的防護等級。

Elfin系列協作機器人

MAiRA系列智能協作機器人是大族機器人最新推出的高端産品，可廣泛應用在醫療、3C、汽車、航空航天等領域。“MAiRA機器人是2.0版本的協作機器人，” 大族機器人創始人王光能告訴36氪，“什麼是2.0版本的協作機器人呢？我認為可以用‘POSS’一個詞來定義，P代表Performance（高性能）, O代表Open（開放性），第一個S代表Safe（安全），第二個S代表Smart（智能）。”

在性能方面，MAiRA系列機器人是一款高靈活度的7軸協作機器人，其負載最大能到18kg，臂展最長到1.6m（非同時滿足）；重複定位精度在臂展1.4m時也能達到±0.01mm；末端速度可達4.5m/s；集成在工具端的6維力/力矩傳感器可感知0.1N的微小力，并能實現每毫秒一次的數據更新。

MAiRA系列智能協作機器人

在開放性方面，大族機器人自主開發了Neuron.OS機器人操作系統，并為合作夥伴提供了開放的通用型平台，具備軟件二次開發潛力和硬件拓展能力，第三方夥伴可以通過大族機器人的SDK開發自己的智能機器人應用程序，開放的接口應用可以訪問所有傳感器及關節底層的數據。王光能透露，目前已經有多家來自不同行業的世界級頭部企業在大族機器人的開放式架構下開展合作，其中不乏同為機器人領域的同行。

在安全性方面，MAiRA采用了最高要求的PL=E級的标準，對所有傳感器、通信、控制都采用了冗餘設計。并且除了具有傳統的1.0版本的協作機器人的碰撞檢測停機外，大族機器人還自主開發了HDS（人體檢測傳感器），能在檢測到3米範圍内的人員活動并采取相應的安全措施。

在智能性方面，除了前面提到的6維力傳感器外，MAiRA還集成了3D視覺傳感器、觸覺傳感器、聽覺傳感器、溫度傳感器、加速度計、陀螺儀等傳感器。同時，結合大族機器人的人工智能模塊AI CORTEX，MAiRA可以實現語音交流的無代碼編程，未來還将具備自學習及互學習功能。

“我們的最終目标是研發出真正能幹活的無需二次開發的‘成品’智能機器人，讓機器人就像是手機一樣的電子消費品，用戶隻需要根據需求、成本選購就可以直接使用。”王光能說，“這首先必須在硬件層面将機器人的精準度、安全性做到極緻，然後更重要的是将智能化的水平做到最好。我們也在逐步加大機器人智能方向的投入，一批資深的人工智能和機器人科學家又将陸續入職。”

值得一提的是，機器人使用的電機、驅動器、控制器、高精度編碼器、各類傳感器等核心零部件都是大族機器人自主研發的。這使得大族機器人的産品即使在性能到達最高水平的同時還能保證将成本控制在合理的水平。

王光能還透露，未來公司将加大研發投入，專注于人工智能、傳感技術等前沿技術，研發能幹活、最好用的智能機器人；同時，以開放的系統平台推動生态夥伴應用開發，深化應用場景落地。

本次領投方優山資本表示：大族機器人核心技術團隊在工業領域有着十多年的技術沉澱，并彙集了世界不同國家的頂級技術專家，中外團隊強強聯合，優勢互補。我們十分看好公司在工業領域以及醫療、零售等非工業領域的優勢，相信我們優山資本一定能夠助力大族機器人實現其成為智能機器人時代的全球領導者的願景。

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