步進電機因其易于控制的特性,在自動化設備中占有很大的比重。因此學會步進電機的控制,對于工控行業來說,是不可缺少的一門功課。小夥伴們今天就跟小編學習一次啊簡單的步進電機控制吧。
首先我們選擇的PLC為松下FP-XHC60T,此款PLC最多可帶6個控制軸。那麼我們想實現步進電機的點動控制那應該怎樣操作呢?
1:對軟件中的系統寄存器進行設置
向導設置參數
3:選擇CPU指令輸入中的F172的JOG點動運行指令,并參照下圖設置
F172參數設置
設置參數中的R100為指令啟動觸點。DT100為控制字節其實地址,脈沖輸出對象通道選擇CH0等按照上表設置。然後點擊OK即可。會自動生成如下程序。
自動生成的程序
将程序下載到PLC後,強制使R100置ON,則步進電機開始以1000的脈沖頻率開始轉動。若是将程序中的K1000轉為一個寄存器地址,則我們隻需要改變對應寄存器中的數值,即可改變電機的轉速。小夥伴們可以按照同樣的操作寫出一個反轉程序測試一下哦。
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