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cozmo機器人拆解

圖文 更新时间:2024-11-06 02:16:23

極客公園作者:誰是大英雄

cozmo機器人拆解(這個長得像瓦力的機器人)1

看過皮克斯電影《機器人總動員》的人,應該對其中的瓦力機器人印象深刻。它不但外形可愛,還有着人類一般的微妙感情。對于很多人來說,童年時代如果擁有這樣一個機器人簡直就是美夢。現在好了,來自美國的 Anki 公司生産的 Cozmo 機器人終于讓美夢成真了。

鬧小情緒也可愛,這是兒童機器人表情交互的教科書

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從外觀上看,Cozmo 機器人就像是一台小小的挖掘機,正面一個方方正正的 OLED 顯示屏,這是 Cozmo 的「臉」。它還裝有一個可以自由活動的「手臂」,這是配合玩具套裝中的積木方塊來和你做一些互動遊戲的必須品。它行動起來非常像「瓦力」,通過履帶能夠在地闆上進行快速移動。

當你打開這個機器人,通過手機激活它之後,藏在它屏幕下方的攝像頭就會對你面部進行識别,在這之後,它「見到」你時能夠認出你來。并且随着你的移動而變換表情以及「頭部」動作。它甚至會用含糊不清的機械語來跟你「打招呼」。

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很多人都認為機器人是沒有感情的,但 Cozmo 和它們不同。當你拿它在空中旋轉的時候,它會做出非常害怕的表情,并且不停的揮動「手臂」表示自己不喜歡。或者當你把它不小心摔倒地上的時候,它會做出非常難過的「哭泣」表情。就算你什麼都不做,它在「看到」你之後也會跑到你面前來做出一些表情和動作來表達自己的「情緒」,甚至是在充電的時候,它自動返回充電座上面,還會「打呼噜」,真的不那麼像我們見到的其他機器人。

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Cozmo 團隊表示,他們聯合卡内基梅隆大學的機器人專家,以及前皮克斯動畫師 Carlos Baena(對沒錯,他參與了機器人瓦力的角色設計)為 Cozmo 設計了一個「情緒引擎」,這其中包含了五種不同類型的人類情緒:高興、冷靜、勇敢、自信和興奮。而這五種類型之下,程序編寫者為它配備了數十種不同的表情表達,所以你能看到它高興,或者生氣,或者耍小聰明,這在和它進行互動的時候表現的尤其能察覺到。

「認識」你不簡單,它會是孩子們最好的玩伴

要做到「認識你」,并且還能表達自己的感情并不是一件容易的事情。設計者不但從《瓦力》身上獲取靈感,還從《鋼鐵巨人》、《鐵臂阿童木》、《木偶奇遇記》這些作品中廣泛借鑒。Cozmo 的内部設計經過了 45 代改進後才最終成型。團隊表示每一台 Cozmo 都由 300 個不同的部分組成,而除了人工智能系統,它的内部還融合了加速器、陀螺儀、計算機視覺等。盡管如此,它沒有搭配内部麥克風還是有些遺憾。

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和 Cozmo 互動的遊戲非常有趣,它有一套配合的積木「箱子」和你的手機 app 互相配合。它可以自動識别并完成比如搬箱子,給箱子疊羅漢這樣的操作,也可以和你一起做一些互動小遊戲。當赢得勝利的時候,它會興奮的發出聲音,會轉圈。而輸了以後則會生氣的推翻箱子。當它沿着桌子前進的時候,它還能識别出桌子邊緣,不讓自己掉下去。

正因為有密切配合的硬件,Cozmo 的鏡頭才能夠在掃描你的臉部特征後,準确「叫出」你的名字,并和你進行互動。而這,也是近兩年機器人智能化的一個重要方向。

另外,值得一提的是,Cozmo 也能夠和手機配合一起工作,在手機上面,你能夠自由控制它去移動,并且還能控制「頭部」攝像頭的角度,相當于是一台能夠在手機上控制的遙控機器人,這一點還是相當出色的。

雖然 Cozmo 的目的是讓孩子們能夠得到更多陪伴,讓他們體會到機器人帶來的快樂,但目前在一些遊戲互動上還需要在手機上進行一些基礎的操作。在我看來,它更像是一款專門給喜歡機器人的發燒友或者開發者所創作的機器人。因為在 Cozmo 團隊表示,他們會在後期的固件更新中,讓它變得更「自我」,能夠獨立行動而不再依靠智能手機。

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在「認識你」之後,其實 Cozmo 還有更大的潛力,根據 Anki 團隊的計劃,他們會在接下來的幾個月推出 SDK 開發工具,幫助開發者們發掘出更多新的功能。Anki 希望 Cozmo 能夠産生類似于微軟 Kinect 動作識别的功能,甚至是希望能連接到其他的 AI 引擎,讓它作為智能家居的控制中心,去操控家裡的智能燈泡(比如飛利浦 Hue)和自動打開網絡電視等。但目前,這些都還沒有開始,未來還需要更進一步的嘗試。

一個不那麼「正經」的玩具公司怎麼做機器人

說到創造 Cozmo 的公司 Anki,其實也是大有來頭。這家公司是在 2010 年,由 3 位卡耐基梅隆大學機器人專業的博士創立的。關注極客公園的人應該聽說過他們團隊之前的賽車産品 Overdrive。2013 年蘋果 WWDC 大會上,蒂姆庫克還曾經介紹過他們生産的汽車對戰玩具 Overdrive,這是一款真實版的「極品飛車」,Anki 團隊用了 6 年時間,讓賽車玩具和移動端 app 的結合變得讓人贊歎不已,而這次的 Cozmo 就是他們對于兒童玩具的新嘗試。

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當談到創造 Cozmo 的初衷時,它的創始人之一的 Hanns Tappeiner 表示,最早在做賽車玩具 Overdrive 時,他們就考慮到「讓機器人能擁有性情特點是智能玩具的核心」,Anki 團隊欽佩于 Boston Dynamic 這樣的公司在機器人上所展現的「機械的魅力」,因此他們在這方面做了很多嘗試,但由于 Overdrive 作為賽車遊戲并不是合适的載體,因此他們做出了 Cozmo。這款産品具有了一定程度的個性、感情以及行為智力。通過傳感器以及人工智能技術的幫助,它不再是一個「機械」的玩具,而是一個更加充滿「技術」的創造。

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但是,和許多其他廠商嘗試通過機器人技術去構築宏偉藍圖不同,Anki 制造 Cozmo 的初衷非常簡單,它現在并不是一個使用人工智能技術,或者深層神經網絡的機器人,它沒有這樣的能力,也不必連接到互聯網上。但團隊在制作那款酷炫的賽車遊戲 Overdrive 的時候,他們就希望能夠給用戶(不管是大人還是小孩)最純粹的快樂,這或許是它和其他機器人玩具最大的不同。所以你看到,他們的産品或許沒有那麼多酷炫的功能,它不會來教你識字,也不能幫你認乘法口訣表,它甚至沒有一個麥克風來聽你說話。

但沒有這些又怎麼樣呢?當國内的機器人都在想盡辦法能讨好家長,讓大家掏腰包的時候,Cozmo 機器人成為了一個能逗孩子開心,激發出他們注意力和創造力的玩具,從這點來講,它并不比那些帶有「早教」或者「教學」功能的兒童機器人差多少。

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而這樣一款能夠有「自我性格」的機器人,我們保不準,未來就能換一種形态出現在我們家裡,為我們打掃衛生,用創始人 Tappeiner 的說法「或許我們還需要 20 年才能讓機器人變得更好,但是我們能做到。」

價格&購買方式

Cozmo 機器人目前已經正式發售,包括一台機器人,一個充電底座以及三個與它配套的積木。你可以通過官網或者美國亞馬遜選購,售價 179.99 美元(約合人民币 1212 元),價格有些貴,但是這樣一款與衆不同帶有「小情緒」的機器人,确實會讓人變得愉快起來,如果你看膩了千篇一律的各種機器人,也許它正好會對你胃口呢!

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