軌道由鋼軌、軌枕、聯結零件、道床以及道岔等組合而成,軌道通常由兩條平行的鋼軌組成,鋼軌固定放在軌枕上,軌枕之下為道床。聯結零件在鋼軌和鋼軌之間以及鋼軌和軌枕之間起着一個聯結作用。
鋼軌一般用碳素鋼或中錳鋼制造,其斷面為工字形,用以承受機車車輛的車輪荷載,并将承受的荷載傳給軌枕,同時為車輪的滾動提供連續、平順的表面和引導車輪運行,這種軌道部件稱為鋼軌。鐵路正線軌道共分特重型、重型、次重型、中型、輕型五種類型。
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