連弩為諸葛亮六出祁山時發明,後由馬鈞改造,威力更大。
馬鈞,字德衡,三國時期魏國扶風(今陝西省興平縣)人,生活在東漢末年這一時期。生卒年代不詳。
出身貧寒。是中國古代的機械大師。不少發明創造對當時生産力的發展起了相當大的作用。因為他在傳動機械方面有很深的造詣,所以當時人們對他的評價很高,稱他為“天下之名巧”。雖然一生不大得志,但刻苦鑽研,設計制造出多種機械。
魏明帝時,見當時織機五十條經線者有五十蹑(腳踏操縱闆),六十條經線者六十蹑,便将織機一律改為十二蹑,大大提高了功效。在洛陽時,又發明了排灌水車,名叫“翻車”,它利用人力可以将水由低處提到高處。他還研究制造出指南車,改進了諸葛亮的連弩,改進了攻城用的發石車。他制造的“水轉百戲”以水為動力,以機械木輪為傳動裝置,使木偶可以自動表演,構思十分巧妙。
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