公路按其在公路路網中的地位分為國道、省道、縣道和鄉道,并按技術等級分為高速公路、一級公路、二級公路、三級公路和四級公路。
公路作為現代語詞有兩個基本因素:可以行駛汽車,公用之路。那麼,就排除了其它的車道,例如古代的車路、絲綢之路、古羅馬帝國的車路不是公路。
18世紀中期英國發生了工業革命,工業的發展迫切需要改善當時的交通運輸狀況,特别是陸路交通。為此,蘇格蘭人約翰·馬卡丹發明設計了上面所說的“馬路”。由于“馬路”的出現使得英國不僅水路暢通而且陸路也很便利,這樣,為迅速發展英國工業和貿易往來提供了方便條件。人們取這種路的設計者姓氏,稱這種路為“馬路”,以表紀念。
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