公共交通的起源可追溯至1826年。當時一位退休軍官在法國西北部的南特(Nantes)市郊開辦磨面坊,将蒸汽機排出的熱水供人洗澡而興建公衆浴場,并提供接駁市中心的四輪馬車服務。當他發現沿途的人都可使用他的公共馬車時,便開辦穿梭旅館之間的客車路線,讓乘客和郵件于沿途自由使用。巴黎是公車的先行城市,倫敦繼之。1829年7月4日,英國人George Shillibeer的公車出現于倫敦街頭,沿新建的“新路”往返柏丁頓Paddington與銀行地帶,經停約克郡Yorkshire Stingo,每日每個方向4班。不到十年,這一服務法國、英國及美國東岸各大城市(如巴黎、裡昂、倫敦、紐約)得到普及。
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