魏國領土曾包括現在山西南部、河南中北部、陝西東部、河北南部、江蘇北部。當時它西鄰秦國,東隔淮水、颍水與齊國和宋國相鄰,西南與韓國交錯接界、南面有鴻溝與楚國接壤,北面則有趙國。魏國始都安邑(今山西夏縣),公元前364年,魏惠王從安邑遷都大梁(今河南開封),此後的魏國又被稱為梁國。
起源
魏國的始祖是畢萬。畢公高是周文王第十五子,周武王伐纣之後,姬高被封在畢,後代于是就以畢為氏。畢國亡國後,畢公高之後畢萬入晉。事晉獻公,以功封于魏地,是為魏氏之祖。其後世為晉卿。
晉獻公死後,四子争位,是時畢萬之後魏犨随公子重耳流亡在外。十九年後,重耳返國立為晉文公,而令魏犨為大夫,是為魏武子,魏漸強。
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