1、第一次從永樂三年六月到永樂五年九月,自蘇州劉家港出發,經曆爪哇、蘇門答臘、錫蘭、印度西海岸的柯2113欽以至古裡 (今科澤科德)。
2、第二次從永樂五年十一月到永樂七年七月,5261沿同樣的路徑至古裡。
3、第三次從永樂七年九月到永樂九年六月,以東印度洋為中心,從爪哇、蘇門答臘往錫蘭,又北上印度東海岸,抵孟加4102拉灣,然後折回馬六甲海峽,在馬六甲修築城塞後返國。
4、第四次從永樂十一年十月到永樂十三年七月,又經東印度海岸折往波斯灣,到達1653霍爾木茲。也有認為這次遠航到達東非沿海的。
5、第五次從永樂十五年秋到永樂十七年七月,與前次航線相同,抵波斯灣,又另分一支船隊經由阿拉伯南岸遠航到東非沿海的摩加迪沙、布臘瓦、馬林迪等地。
6、第六次從永樂十九年春到永樂二十年八月,除駛入波斯灣外,另有分隊繞東非沿海諸港口航行。
7、第七次從宣德六年元月到宣德八年七月,進行了經由印度西海岸入波斯灣的最後一次航行。這次,鄭和的部下到達了阿拉伯的麥加。
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