公元前496年,吳王阖闾戰死。阖闾之子夫差即位,發誓要報仇。公元前494年春,吳王夫差為報父仇而率軍攻越,在夫越打敗越軍,越軍退守會稽山。越王勾踐率披甲持盾的5000名士兵守衛,同時賄賂吳國太宰伯嚭而求和,請他出面勸和,一面又給夫差進獻美女以求和,伍子胥認為不妥,但夫差未采納伍子胥之言,與越國講和。越國勾踐與大臣範蠡作為人質留在吳國,服待夫差。勾踐在吳三年,到周敬王二十九年吳王夫差放勾踐歸國。勾踐苦心積慮,立志報仇雪恨。為了磨砺志氣,不忘屈辱,他把苦膽挂在室内,吃飯前一定要先嘗苦膽。睡覺時候身下墊着柴草,以使自己警惕,居安思危,不喪失報仇雪恨的決心。他與百姓一起耕作,讓夫人織布裁衣。經過長期的艱苦奮鬥,越國終于重新崛起。公元前482年夏,越王勾踐乘夫差遠出,以大軍攻吳,大敗吳師,攻占了吳國的首都。公元前473年,勾踐再次大舉攻吳,擊敗吳軍,夫差自殺。
周敬王二十九年吳王夫差放勾踐歸國。勾踐卧薪嘗膽到周元王四年,勾踐再次大舉攻吳,擊敗吳軍,夫差自殺。
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