IMU稱為慣性測量單元,是測量物體三軸姿态角或角速率以及加速度的裝置。一般的,一個IMU包含了三個單軸的加速度計和三個單軸的陀螺,加速度計檢測物體在載體坐标系統獨立三軸的加速度信号,而陀螺檢測載體相對于導航坐标系的角速度信号,測量物體在三維空間中的角速度和加速度,并以此解算出物體的姿态。在導航中有着很重要的應用價值。
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