楚之先祖出自黃帝之孫,昌意之子,帝颛顼高陽氏。颛顼後第五代曾孫吳回,是帝高辛氏的火正,主管天火與地火,能光融天下,帝喾命曰祝融。其部落分布在商都朝歌的南方。吳回之子陸終,生有六子,幼子曰季連,芈姓,是楚之先祖。周文王曾拜季連後裔鬻熊為師,由于這層師徒關系,鬻熊曾孫熊繹被周朝二代君主周成王封為子楚,故楚國第一代國君為子爵。公元前740年,當時楚國的國君熊通開始稱楚武王。
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