1、車上睡覺用品。不管是睡在車内、車頂帳篷，還是野營帳篷，睡墊、防潮墊、枕頭、被褥、鋪蓋都是需要攜帶的，如果為了不占地方，可以選擇保暖性好的睡袋。如果是睡車内的後備箱，建議購買匹配的後備箱充氣睡墊，或者用一些硬質的材料将後備箱鋪平整，以保證睡覺的舒适性。
2、輔助裝備。床車旅行，往往會是去相對比較偏遠的地方，一般不會選擇在城市繁華地帶睡覺。住在車上，對電力的需求是比較大的，手機、電腦等多個設備需要充電，還有照明、做飯等需求，建議有條件的最好加裝一個副電瓶，和原車電瓶并聯連接的方式來提供更多的電量。此外，建議攜帶便攜式照明燈（太陽能的）、充氣泵、補胎膠條、工兵鏟、防滑防陷闆、車輛維修工具包等裝備，以免在人煙稀少的地方陷入困境，提供一定的自救能力。
3、食物、飲用水。床車旅行，很多會選擇自己在路上做飯，主食、肉菜等可以沿途采購，随車最好攜帶一定量的純淨水、速食食品和高熱量的食物，以防在不方便采購的時候，有足夠的食物供給。
4、廚具等。如果要在路上自己做飯吃的，建議攜帶便攜式燃氣爐和氣罐，鍋碗瓢盆等廚具，此外，如果車内空間足夠的話，可以準備一個車用冰箱，非常實用。炒菜的各種調料也要帶齊。
5、野營裝備。這一類主要是大的遮陽傘、折疊餐桌椅、戶外帳篷等，還可以帶一個可以燒柴火的戶外野營爐，減少對燃氣的需求，如果車廂高度足夠的話，可以在車廂一側加裝一個伸縮的遮陽棚。
6、藥品。這一類主要是感冒藥、退燒藥、腹瀉藥、止痛藥等，如果自己有慢性病的，最好也想響應的藥物帶足。
7、生活用品。包括洗漱用品、沐浴用品、紙巾、垃圾袋、拖鞋等等。
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