北宋時期的石介、胡瑗、孫複被稱為理學三先生,實際的開創者為北宋五子,即邵雍、周敦頤、張載、程颢、程頤。周敦頤為宋代理學的開山祖,他将道家無為思想和儒家中庸思想加以融合,闡述了理學的基本概念與思想體系。邵雍是先天象數之學的創始人,并使之成為理學思想體系的重要内容。張載則發展了氣一元論思想,為古代中國辯證法兩一學說的集成者。二程兄弟是理學的重要代表,他們為北宋的理學思想奠定了基礎。宋代理學思想以理為萬事萬物的本源,又稱為天理,承認事物的變化。但認為這是理的神秘力量所至,還闡述了天人關系等問題,堅持天人相與的命
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