内驅力降低理論又稱驅力還原論 ,需要滿足論。 所謂内驅力理論,指的是當有機體的需要得不到滿足時,便會在有機體的内部産生所謂的内驅力刺激,這種内驅力的刺激引起反應,而反應的最終結果則使需要得到滿足。當有機體的生理需要得不到滿足時,就會驅使有機體采取有意的行為去糾正這些身體的缺失或者障礙,所以,可以認為,使驅力降低是行為發生的主要原因.赫爾認為,學習的基本動因是驅力,但除此之外,還有一個習得的動機來源,即誘因動機。赫爾的這一觀點,來自于他學生克雷斯皮的一項經典性實驗的結果。
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