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機器人種類和用途

知識 更新时间:2024-06-27 02:41:44

  1、機械臂:有固定的活動關節,一般不用考慮平衡算法,代替人類完成一些機械勞動或者危險勞動。目前技術非常成熟;

  2、輪式機器人:由于平衡系統比較簡單,設備成本較低,多用于平地或者代替人類完成危險或者不适宜環境的操作。例如防爆機器人、月球探測車等。這類機器人已經相對來說比較成熟。目前的主流方向是向智能化與可靠性的探索;

  3、爬行或者蠕動機器人:平衡性複雜程度介于輪式機器人與仿人機器人之間,适應地形的能力也介于兩者之間,目前的研究程度是有非常多的成型方案與樣機出現在實驗室,但是極少形成産品;

  3、仿人機器人:用兩足行走,平衡性理論非常複雜,但是适應地形的能力也會最強。目前主要是處于理論探讨方案,主要做的研究是基于平衡性理論是zmp零點力臂判據的一些模型探讨和模拟仿真。雖然已經有樣機出現,但是基本上隻能完成行走等最簡單的動作,最近幾年内遠遠不能達到工作需要。

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