PID使用方法:
1、首先預選擇一個足夠短的采樣周期讓系統工作。
2、僅加入比例控制環節,直到系統對輸入的階躍響應出現臨界振蕩, 記下這時的比例放大系數和臨界振蕩周期。
3、在一定的控制度下通過公式計算得到PID控制器的參數。
應用:
當被控對象的結構和參數不能完全掌握,或得不到精确的數學模型時, 控制理論的其它技術難以采用時,系統控制器的結構和參數必須依靠經驗和現場調試來确定,這時應用PID控制技術最為方便。
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