恐龍的骨骼具有一些衍化适應,可使它們與原始的主龍類祖先辨别出來。在後期的恐龍中,這些特征經過更多的演化改變。
恐龍的共有衍征包含:
1、後額骨缺失。
2、肱骨有低矮的三角嵴,附着胸鎖三角肌,長度約是肱骨的1/3到1/2。
3、腸骨後部有個突出區塊,髋臼穿孔。
4、胫骨末端邊緣寬廣,有個往後的凸緣。
5、距骨有個明顯上突與胫骨契合。
除上述幾個特征以外,大部分恐龍還有一些共同特征,但是因為出現在其他主龍類,或者不存在于早期的恐龍身上,因此不列為恐龍的共有衍征。恐龍具有直立的步态,類似大部分的現代哺乳類,而大部分其他爬行動物則是四肢往兩側延展的步态。
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