機器之心報道

編輯：小舟、蛋醬

成熟的籃闆，都能夠自己找到籃球。

在百發百中這件事上，Youtube 博主 Shane Wighton 似乎存在一些執念。從最開始的百發百中籃筐，到後來的百發百中弓箭，Shane Wighton 的每一個發明都足夠驚豔。但他還在不斷改進這些神器，讓它們在任何情況下都能「百發百中」。

現在，他把百發百中籃筐做到了「最終進化版」。目前，就算你是躺着投籃、用腳投籃，也能保證「百發百中」：

兩年四次改進：真的很難投不中

最新的視頻發布後，又一次登上了 YouTube 的熱榜。我們先來回顧一下前幾個版本的樣子。

2020 年 4 月，Shane Wighton 在 YouTube 頻道上傳了第一版「百發百中」籃闆的制作過程。他設計了一塊曲面籃闆，其彎曲弧度經過了精密的計算，讓球技很差的人也能輕松進球。

在第二版中，Shane Wighton 用上了機器人和計算機視覺技術，籃闆可以前後、上下、左右來回晃動，并加上了視覺識别系統。當球打在籃闆上的時候，籃闆會自己調整角度，把球彈到籃筐裡。

即使如此，也存在一些會讓籃闆「翻車」的 bug。假設一個人的球技差到砸不中籃闆，那這款「百發百中」籃闆也是愛莫能助。此時籃闆甚至會落井下石，語音反饋一句：「you really suck at basketball」……

所以在第三版中，Shane Wighton 又做出了重大改進：讓籃闆動起來接球，而你隻負責往牆上扔球就可以。

可是仍然存在一個問題：假如我的球扔得不夠遠呢？

Shane Wighton 讓籃闆又一次進化，給出了一個滿意的答案：它已經是一個成熟的籃闆，開始學會自己找球了。

這款自帶牽引繩的籃闆，能夠在一個十幾平方的場地内絲滑移動：

失敗是一件很難的事，無論你從什麼位置、用什麼方式投球，基本上一投就中：

技術原理分解

就是說，投籃這件事一定是「投球入籃」嗎？讓籃筐自己「找球」或許更準一點。

首先，我們需要有一個能自由移動的籃筐。Shane Wighton 在一個房間裡安裝了多條軸線，讓籃闆和籃筐能夠移動到房間的任意位置：

這些軸線是從牆角出發的鋼繩，與牆壁呈一定的角度，如果全部是水平豎直的，那麼籃筐移動時就會撞到投籃的人：

在轉角處需要用滑輪來牽引這些鋼繩：

籃闆和鋼繩則用勾環連接：

到了這一步，一個能自由移動的籃筐就基本搭建好了。因為軸線與牆壁成角度，所以籃筐不僅可以移動，還可以旋轉方向：

操縱這樣一個覆蓋全房間的大型裝置必然會消耗很多能量，所以 Shane Wighton 給裝置加了一個柴油發電機：

根據籃球的移動位置，Shane Wighton 編寫了操縱程序，并寫入一塊芯片。籃筐移動裝置的運作機理如下圖所示：

之前在「百發百中弓箭」上，Shane Wighton 給弓箭安裝了反光球，并用一套「鷹眼」系統精準定位弓、箭、飛盤的位置。這次 Shane Wighton 在籃球上也用到了類似的「機關」—— 給籃球均勻貼上反光貼

籃球的位置能夠被「鷹眼」系統精準捕捉：

但是籃球與弓箭不同，運動軌迹不是單一的抛物線，籃球甚至可以落到地上彈起再進籃筐：

那麼問題來了，籃筐什麼時候移動着去接球？如果時機不對，籃闆也可能撞倒人：

Shane Wighton 發現可以構建牽引籃筐的軸線與籃球運動軌迹之間的關系，進而影響籃筐的移動路徑：

為了更精準地找到球進入球框的位置，Shane Wighton 在每根軸線上也安裝了反光球，軸線多條可能軌迹的交點即為籃球進筐的位置：

最後，為了防止籃球撞到牆壁後軌迹變成豎直水平方向，Shane Wighton 把籃球上原有的反光貼換成了嵌入籃球的反光球：

當然，成功來得并不容易，Shane Wighton 也翻車了好幾次：

幾經改進之後，他終于實現了想要的效果，給妻子展示了一番：

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