1、讓小爬車在管道内直線前行一定距離,當小車停止運行時,安裝在末端的傳感器激光探頭轉動360度,即可測量管子内徑,此方案實現的難度較大,要考慮小車爬行,傳感器探頭轉動帶來的誤差;
2、用智能小車帶着激光傳感器往前進,激光傳感器在走的過程中轉動,定點測量内徑, 如果管道比較短,可以用機械手代替智能小車,這個方式由于傳感器内部自帶小電機轉動,造成的誤差比較大;
3、讓一個柱形的傳感器集成幾個激光探頭,探頭往管道伸進,不斷測量出直徑值。
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