四禦為道教天界尊神中輔佐“三清”的四位尊神,所以又稱“四輔”。他們的全稱是:玉皇大帝、紫微北極大帝、勾陳上宮天皇大帝、承天效法後土皇帝地祗。《修真十書》卷七《丹訣歌》中說:“九九道至成真日,三清四禦朝天節。”《道法會元》稱“三清”、“四禦”為“七寶”,認為三清是宇宙萬物的創造者,四禦是統率天地的萬神者。此外,四禦還協助玉皇執掌天道。中天紫微北極大帝協助玉皇執掌天經地緯、日、月、星、辰、四時氣候,能呼風喚雨,役使鬼神,為萬象之宗師、萬星之教主;勾陳上宮天皇大帝協助玉皇執掌南北極與天、地、人三才,并主宰人間兵革之事;承天效法後土皇地祗協助玉皇執掌陰陽生育,萬物生長,與大地河山之秀。據《上清靈寶大法》卷十稱:"北極大帝則紫微垣中有大帝座是也。按《天文志》,南極入地三十六度,北極出地三十六度,天形倚側,半出地上,半還地中,萬星萬氣悉皆左旋,南北極為之樞紐,惟此不動,故天得以轉也。世人望之在北,而實居中天,為萬星之宗主,三界之亞君,次于昊天,上應元氣是謂北極紫微大帝也。
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