PID的原理是:
1、通過擺杆反饋的位置信号實現同步控制。收線控制采用實時計算的實際卷徑值,通過卷徑的變化修正PID前饋量,可以使整個系統準确、穩定運行。
2、PID控制器就是根據系統的誤差,利用比例、 積分、微分計算出控制量進行控制。
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