萬向傳動裝置主要由萬向節、傳動軸和中間支承組成。其中,萬向節又分為不等速萬向節、準等速萬向節和等速萬向節。萬向節是實現變角度動力傳遞的機件,用于需要改變傳動軸線方向的位置,它是汽車驅動系統的萬向傳動裝置的 “關節”部件。萬向傳動裝置的傳動軸是能夠傳遞動力的軸。傳動軸除去傳遞動力以外,有些傳動軸長度可以伸縮,用來防止在所連接兩軸之間有距離變化時産生運動幹涉。傳動軸在高速旋轉時,由于質量不均勻引起的離心力将使傳動軸發生劇烈震動。因此當傳動軸與萬向節裝配後必須進行動平衡。中間支承傳動軸過長時需在中間斷開,
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