氣動沖壓機械手主要由執行機構、驅動系統、控制系統以及位置檢測裝置等所組成。由于具有功能強、可編程、智能化等特點已成為工業控制領域中最主要的自動化裝置之一,在程序控制的條件下,采用氣壓傳動方式,來實現執行機構的相應部位發生規定要求的,有順序,有運動軌迹,有一定速度和時間的動作。
同時按其控制系統的信息對執行機構發出指令,必要時可對氣動沖壓機械手的動作進行監視,當動作有錯誤或發生故障時即發出報警信号。位置檢測裝置随時将執行機構的實際位置反饋給控制系統,并與設定的位置進行比較,然後通過控制系統進行調整,從而使執行機構以一定的精度達到設定位置。
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