蚯蚓的運動是依靠縱、環肌的交互舒縮及體表的剛毛的配合而完成的。當蚯蚓前進時,身體後部的剛毛固定不動,這時環肌收縮,縱肌舒張,身體就向前伸;接着身體前端的剛毛固定不動,這時縱肌收縮、環肌舒張,身體向前縮短而前進。
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