1、馬鈞發明的輪轉式連續抛石車。這種攻城器械的構造是一個繞軸轉動的大木輪,在輪子的邊緣用繩子拴上幾十塊大石頭,然後用機械帶動木輪快速旋轉,輪上懸着的石頭也跟着一起旋轉,等旋轉速度達到一定程度時,切斷系石的繩索,石塊就會連續不斷地發射出去攻擊敵人的城樓,使敵方來不及防禦。
2、諸葛連弩。諸葛連弩有以下特點:一是火力很強,一次能發射十支箭。二是可以瞄準目标等到需要時再發射,有利于捕捉射擊時機,命中率比弓高。三是體積、重量大,單兵無法使用。
3、馬鈞發明的翻車。翻車則可以直接用于農業灌溉,結構精巧,可連續不斷地提水,輕快省力,連兒童都能轉動,效率比以前提水工具高出許多。在人類發明水泵之前,翻車是世界上最先進的提水工具。
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