1、海星有3種類型:顯帶目:腕具二行明顯的邊緣闆;沒有皮鰓;生活在軟質海底,管足2列,無吸盤,在步帶溝中排成兩列,有利于在泥沙穴居或爬行。大部分深海海星屬于此目,如槭海星,以纖毛過濾取食。
2、有棘目:邊緣闆很小,叉棘簡單或缺乏。有成簇的棘,管足有吸盤,但叉棘罕見。歐洲多石海底常見駝海燕、北方的輪海星屬和太陽海星屬有許多短腕,體盤較寬。棘輪海星有15個腕。
3、鉗棘目:有帶長柄的雙瓣叉棘,棘具保護或取食作用。在淺水中取食雙殼類的常見的種類,有分布在北歐的紅海盤車,從白令海到朝鮮半島的多棘海盤車。
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