第一代(E12; 1972-1981)E12是1972年至1981年生産的第一代5系。它取代了新款轎車,最初的520和520i車型采用直列4發動機。推出一年後,第一款采用直列6缸發動機(525 型)的車型推出。
第二代(E28; 1981-1988)E28是第二代5系列,它是從1981年到1988年生産的。它最初是用汽油4缸和6缸發動機生産的。1983年,柴油發動機首次在5系列上市。E28是中央控制台向駕駛員傾斜的第一個5系列和防抱死制動系統(ABS)的選項。[6]
第三代(E34; 1988-1996)E34是1988年至1996年生産的5系列的第三代車型。它以轎車車身風格推出,其範圍在1990年擴大,包括“旅行” 車(房地産)車身風格。
第四代(E39; 1995-2003)E39是1995年至2004年銷售的第五代5系列轎車。它于1996年推出,采用轎車車身風格,推出了旅行車/地産車身風格(以“Touring”銷售)。
第五代(E60 / E61; 2003-2010)E60 / E61是5系列的第五代産品,從2003年到2010年銷售。
第六代(F10 / F11 / F07; 2010-2016)F07 / F10 / F11 / F18是2009年11月首次推出的第五代5系。[12]該系列的車身款式為:4門轎車/轎車(F10)5門地産/旅行車(F11,品牌為“旅遊”)5門快退(F07,品牌為“Gran Turismo”)4門長軸距轎車(F18,僅在中國,墨西哥和中東地區銷售)
第七代(G30 / G31 / G38; 2017至今)寶馬G30 / G31 / G38是5系列的第七代産品。它于2016年10月正式宣布,并于2017年2月開始銷售
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