方向餘弦是向量。方向餘弦是指在解析幾何裡,一個向量的三個方向餘弦分别是這向量與三個坐标軸之間的角度的餘弦。兩個向量之間的方向餘弦指的是這兩個向量之間的角度的餘弦。“方向餘弦矩陣”是由兩組不同的标準正交基的基底向量之間的方向餘弦所形成的矩陣。方向餘弦矩陣可以用來表達一組标準正交基與另一組标準正交基之間的關系,也可以用來表達一個向量對于另一組标準正交基的方向餘弦。
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