1、軍官名漢武帝定制,司馬,主武也,掌管軍事之職。大将軍所屬軍隊分為五部,各置司馬一人領之。魏晉南北朝,諸将軍開府,府置司馬一人,位次将軍,掌本府軍事,相當于後世的參謀長;
2、宋制,司馬銅印墨绶,绛朝服,武冠。至隋時廢州府之任,不置司馬,改置治中;
3、地方官名唐朝,州設司馬,作為刺史的佐官,實際無職掌,多用于處置貶官。明清士大夫雅稱同知為司馬。
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