胸鳍、腹鳍、偶鳍、奇鳍、背鳍、尾鳍、臀鳍等。魚鳍是大部分魚類用來遊泳和維持身體平衡的重要器官,包括成對的偶鳍和不成對的奇鳍。其中,偶鳍沿身體兩側分布,分為胸鳍和腹鳍,亦稱側鳍;奇鳍沿身體正中線生長,分為背鳍、尾鳍、臀鳍等,亦稱單鳍。
魚的遊動方式:魚體通過自然選擇進化出了各種各樣的魚鳍,不同魚鳍的作用機制演繹出了各式各樣的運動形态。1926年,Breder根據魚類的運動形态以及身體和魚鳍的協同運動方式,将魚類的遊動方式分為三類,分别為鳗鲡模式,尾鳍擺動模式和鳍科模式。1978年,Lindsey在此基礎上把魚類遊動推進方式劃分為兩大類。大多數的魚類通常是通過扭動身體并同時擺動尾鳍産生推進力的方式來向前運動的,這種推進模式被稱為BCF運動模式;另外一些魚類是通過中間鳍和對鳍的運動來産生推力的,這種推進模式被稱為MPF運動模式。其中中間鳍有背鳍和臀鳍,對鳍包括胸鳍和腹鳍。
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