位于縣境中部,乾佑河與鎮安河彙集處西側。東鄰鐵廠、高峰鎮,南與青銅關、柴坪鎮相連,北接回龍鎮,東北與柞水縣鳳鎮相毗鄰,西與結子、廟溝鄉相壤,是全縣政治、經濟、文化中心。
永樂鎮是陝西省商洛市鎮安縣政府駐地。全鎮科技教育事業協調發展,精神文明建設和民主法制建設不斷完善。
永樂縣積極創建五好鄉鎮黨委和五個好基層黨支部和 社會主義新農村建設,鎮黨委連續多年被縣委授予五好鄉鎮黨委,鎮城、青河、王家坪等8個基層黨支部先後受到省、市、縣委的表彰獎勵。
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