後輪屬于從動,過彎時隻要兩側車輪轉速不一緻,就能完成轉彎,轉彎外側車輪的線速度大于内側車輪,内側車輪角速度大于外側車輪,兩輪中間裝有差速裝置。如果後輪與前輪一樣能轉向,過彎時,車輪理論為點線結合四點同時轉向沒有固定向心力具有很大傾斜力,實際上車輪與地面是線面結合或者是面面結合,四輪同轉,向前的慣性力量還沒有減完,速度慢就會造成轉向力不足,向外側翻車,而不能轉向。所以小車隻有前輪轉彎。
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